PMSM三闭环伺服控制设计
一篇介绍永磁同步电机三闭环伺服控制设计的论文,蛮好的。...
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基于STM32F103ZET6 编写的双闭环控制系统。 可以对位置进行控制。...
闭环步进参数:主控芯片:航顺HK32F030C8T6驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦:东芝双通道TLP2168工作电压:12-30V(推荐24V)工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A控制精度...
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究,做电机伺服的可以看看...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...