环伺
共 11 篇文章
环伺 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 11 篇文章，持续更新中。
数模转换
8路十二位数模转换DAC7678是低功耗电压输出8路12位数模转换器(DAC),包括有2.5V内部基准电压,精度±5mV,满刻度输出电压范围5V,通用两线I2C兼容的串行接口,时钟速率高达3.4MHz,典型温度漂移5ppm/℃,工作电压+2.7V 到+5.5V,主要用在手提仪表和闭环伺服控制.
基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此，本文通过对运动控制技术的深入
直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径，只能借助于机械变换中间环节“间接”地获得最终的直线运动，由此带来一系列的问题: 首先，中间变换环节导致传动系统的刚度降低，尤其细长的
基于全数字伺服控制单元的插补控制算法研究.pdf
数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差，它反映的实际位置总是滞后于指定位置值。位置误差经处理后作为速度控制量控制进给电机的旋转，使实际位置也以此速度变化，而且实际位置始终跟随指定位置，当指定位置停止变化时，实际位置等于指定位置。数字控制系统的优点是，由于采用数
双余度无刷直流电机控制技术研究.rar
论文来源于横向课题——双余度稀土永磁无刷直流电机伺服控制器的研究，主要针对航空用双余度无刷直流电机，就其伺服驱动控制技术、故障保护和容错技术进行研究。 论文首先介绍了双余度稀土永磁无刷直流电机的基本特点，针对某型双余度稀土永磁无刷直流电机，建立了电机本体及其伺服系统的数学模型，运用Matlab仿真技术，研究了双余度无刷直流电机电流、反电势、转速和转矩的实时变化规律，并对双余度无刷直流电机伺服控制系
PMSM三闭环伺服控制设计
一篇介绍永磁同步电机三闭环伺服控制设计的论文，蛮好的。
基于STM32的双闭环伺服系统
基于STM32F103ZET6 编写的双闭环控制系统。
可以对位置进行控制。
闭环伺服步进电机设计（原理图 PCB 源程序）
<p>闭环步进参数：</p><p>主控芯片：航顺HK32F030C8T6</p><p>驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）</p><p>编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816</p><p>高速光耦：东芝双通道TLP2168</p><p>工作电压：12-30V（推荐24V）</p><p>工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A</p><p>控制
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究，做电机伺服的可以看看
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。因此，本文通过对运动控制技术的深入