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基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐机器人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本文针对舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分析了机器人性能要求和相关控制方...

📅 2013-10-14 👤 macarco

ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...

📅 2014-08-22 👤 dljwq

单片机自动巡线控制系统设计

基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...

📅 2014-12-01 👤 康郎

SPCE 061A 061 单片机