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1、讨论了分数阶微分方程在初值条件固定的情况下解的存在性和唯一性，并将变分法应用于求解分数阶泛函的极值，在求解分数阶泛函固定端点极值的欧拉方程的基础上，推导了受约束情况下求解分数阶泛函极值的欧拉方程，提出了求解分数阶泛函端点自由情况下极值的...
常规PID控制器被引入到分数阶领域后，能够更加灵活的控制受控对象，具有更好的控制性能，为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求，分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下...
分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.研究目的：寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法，为分数系统提供通用的频率分析理论依据.思想方法：从分数阶基本代数方程解的性质出发，对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元，分别分析其频率特性...
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数
· 摘要： 倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...