激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置。例如，一个三角形环状激光器，其中放置激光发生器，产生氦氖激光在三角形三个顶端放置反射镜形成闭合光路，使分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体（激光器）没有角位移时，两束激光没有光程差，它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移，两束激光相遇时就会产生干涉，利用光的干涉条纹测出物体的角位移，以此计算出物体的角速度，从而完成机械式陀螺同样的任务。它的精度大大高于机械式陀螺，没有运动部件，易于维护，可靠性高，寿命长，从而取代机械式陀螺，成为大中型飞机惯性基准系统的核心部件，但是它比机械式陀螺的体积大，价格高，因此在小型飞机上使用的较少。[1]

基于FPGA的MIMU信号处理技术研究

为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。

标签： FPGA MIMU 信号处理技术研究

上传时间： 2013-10-13

上传用户：yulg
基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究

在激光测距系统中，微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法，这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理，在此原理的基础上，结合FPGA的高速信号处理能力，设计了高精度激光测距接收系统，并设计了回波信号接收与计数电路模块。

标签： FPGA 激光测距回波信号高速采集

上传时间： 2013-10-19

上传用户：dxxx
FPGA在新型激光光幕靶中的应用

结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用，针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报，无法测试子弹连发坐标等问题，提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法，将该系统依据逻辑功能划分为3个模块，并在ISE 14.1和Modelsim中进行设计、编译、仿真，最后的仿真结果表明该系统能够很好地采集到子弹的坐标。

标签： FPGA 激光光幕靶中的应用

上传时间： 2013-12-19

上传用户：haoxiyizhong
陀螺测试转台的复合控制设计

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著，进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能，实用性强。

标签： 陀螺测试转台复合控制

上传时间： 2013-10-17

上传用户：xiaoyuer
加速度与陀螺仪AN-668_cn

加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。

标签： 668 AN cn 加速度

上传时间： 2014-12-29

上传用户：caiguoqing
陀螺仪说明书datasheet_sar150_high_precision_gyro_sensor_ts1514_r1

sar150 高精度陀螺仪文档

标签： high_precision_gyro_sensor_ts datasheet_sar 1514 150

上传时间： 2013-12-14

上传用户：xz85592677
陀螺仪原理

陀螺仪原理

标签： 陀螺仪

上传时间： 2013-10-18

上传用户：hwl453472107
陀螺仪资料

才接触四轴飞行，关于陀螺仪资料分享！共同学习。。

标签： 陀螺仪

上传时间： 2013-11-07

上传用户：dajin
基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。

标签： 激光传感器智能车路径识别算法研究

上传时间： 2013-12-16

上传用户：himbly
基于激光扫描原理的路径检测方案

j基于激光扫描原理的路径检测方案

标签： 激光扫描方案路径检测

上传时间： 2013-10-09

上传用户：kr770906