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各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器...

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· 摘要:  数字信号处理器(DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势.本文介绍了基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统的设计,针对设计提出的要求,完成了系统的软、硬件设计.在介绍系统硬件设计的同时,重点分析了该系统的软件设计,对DSP的C语言编程进行了详...

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