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由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。...

📅 2014-01-19

《计算机虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材》.pdf指导教材，很棒。...

📅 2013-12-22

摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统，在字符提取阶段，采用颜色提取的方法，使得尽管图片的字体颜色与背景颜色相同，但只要亮度不同，也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中，采用...

📅 2016-01-31

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...

📅 2016-02-02

基于VTK的三维场景重建，数据源为三维激光扫描仪，效果非常好，适用面广。...

📅 2013-12-23

在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编...

📅 2013-12-21

基于人工神经网络的数字音频水印算法。提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法，采用本算法在一段数字音频数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像．通过后向传播算法的神经网络训练出模板信...

📅 2016-02-25

轻轻松松学用JavaScript 编程本文并不是一本集中讨论JavaScript 的读物。只是一本入门向导的快餐式的读物，适合初学者。本文档的标题为《轻轻松松学用JavaScript 编程》，...

📅 2014-01-23

一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。...

📅 2014-01-02

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