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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，...

📅 2016-07-18

/* 这个程序用180行C代码就能够读取FAT16文件系统U盘的根目录,可以看到根目录下的文件名,并可显示首文件内容,不过,该程序很不严谨,也没有任何错误处理,对U盘兼容性较差,只是用于简单试...

📅 2013-12-21

实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。...

📅 2014-01-12

一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制性、负...

📅 2014-01-10

《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelati...

📅 2016-08-10

自己用flash实现的3D效果，非常棒的...

📅 2014-01-01

从Java 的基本语法到它最高级的特性（网络编程、高级面向对象能力、多线程），《Thinking In Java》都能对您有所裨益。Bruce Eckel 优美的行文以及短小、精悍的程序示例有助于...

📅 2016-08-12

本文介绍了一种去除视频抖动的算法，通过大量试验，证明这样的系统具有很强的鲁棒性。...

📅 2013-11-28

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算...

📅 2016-08-15

复旦大学的关于NIOS的一本教材，超级棒，描述很详细，非常适宜新手上路。...

📅 2013-12-14

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