PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
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基于GP30有利于首波电平选择的幅值分析...
电机学课件华中科技大学,需要自取,内容十分详细在轴(或滑轮,只能轴向转动,不可改变其在整个系统中的相对位置)最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器,手动拉开单摆,单摆摆幅<1...
数字频率计、风力摆、双向DC-DC变换器...
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性...
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