滑翔翼

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直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变...

2024-03-19 10 滑翔翼

气轨上测量滑块的速度和加速度 1.掌握气垫导轨上测滑块的速度和加速度的一种方法。2.学习使用气垫导轨和数字毫秒计。 如图10-1所示，物体由静止出发沿斜面作下滑运动，在摩擦阻力

2024-04-01 10 滑翔翼

一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 STM32 处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统，μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋...

2023-10-15 8 滑翔翼