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速度环滑模变结构控制器的研究 - 资源详细说明
直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变换和输入变换，将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题，并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法，实现了直流电机速度的跟踪控制。
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