滑翔翼
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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
2022-07-23
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三维四旋翼飞行器动态模型，利用eclipse开发OPENGL绘图。
三维四旋翼飞行器动态模型，利用eclipse开发OPENGL绘图。-3 d four rotor aircraft dynamic model, the use of eclipse development OPENGL graphics.
2022-11-20
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用于多个离散点拟合光滑曲线的
用于多个离散点拟合光滑曲线的，优化了追赶法，这个例子适用于闭合和不闭合两种情况。当时由于工程情况，写的急，代码不好看，但是很好用。为了方便传递参数，我做了一个链表，用时候根据自己情况可以修改，核心算法不动即可。
2013-12-17
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基于滑模变结构控制的Buck变换器
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁...
2013-11-20
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