滑模PI

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果...

2015-05-08 1 滑模PI

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 滑模PI

介绍了利用单片机Atmega48与指纹识别模块TCS3C-TCD42A构建小型指纹识别系统的全过程,简要介绍了TCS3C-TCD42A模块的功能和特点,给出了指纹识别系统结构框图.论述了单片机对指纹识别模块的控制,包括单片机与模块的接口方法...

2024-12-24 10 滑模PI