滑模PI

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大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感，对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模

2024-04-06 5 滑模PI

工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文在研究燃煤锅炉控制特点的基础上提出了一种锅炉燃烧自适应模糊－PI 串级控制系统及在Vi

2023-12-01 3 滑模PI

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...

2013-11-02 72 滑模PI