滑模PI

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关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)

2016-06-13 147 滑模PI

PI 模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI 模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态

2024-01-20 1 滑模PI