本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...
滑模技术资料
📦 资源总数：2290
💻 源代码：5089
📚 滑模全部资料 (2290个)
续上一个程序的控制算法代码
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。...
这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！...
此文利用倒立摆为例子
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参...
Discrete Predictive Sliding Mode Control
滑模预测控制的一片很好的文献，内容详细，对学习滑模预测控制的很有帮助。...
简单自适应控制系统设计
利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律...
高阶终端滑模
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode...
分布式滑模控制
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...
最优性能滑模控制
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems...