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这是偶最近研究的成果
这是偶最近研究的成果
matlab例程
5 K
121 次下载
2014-01-18
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
5 K
资源分类
matlab例程
上传者
pengcong2008_
发布时间
2014-01-18 20:17
下载统计
121
次
所需积分
2 积分
这是偶最近研究的成果 - 资源详细说明
这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
这是偶最近研究的成果 - 源码文件列表
本资源包含 4 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
chap10_3plot.m
查看源码
2
chap10_3s.m
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3
chap10_3sim.mdl
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4
chap10_3plant.m
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#单关节机器人
#滑模控制
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#S函数
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