对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能,且输出的并网电流谐波含量低,波形质量好。
上传时间: 2013-10-13
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滑模控制技术
标签: Buck-Boost 逆变器 离散 滑模控制
上传时间: 2013-11-11
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PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
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刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码
上传时间: 2013-12-30
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滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
标签: sliding control Utkin mode
上传时间: 2015-10-06
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基于事件驱动的串口通讯控件 消息帧数据格式: 1 0 A B X X 其中 10 为消息标识, AB表示文本长度,L=A*100+B XX为配位字符,任意 控制帧数据格式 0 1 A B M N 其中 01为控制标识, AB为请求标识 MN为附加标识 11表示请求对方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的长度 N表示描述字串中文件大小子串的长度 10通知对方放弃传输 00通知文件传输完毕 01请求对方发送数据, MN为10请求发送下一个 MN为00请求重发 数据帧数据格式 0 0 A B M N 其中 00 为数据标识, AB表示数据长度,L=A*100+B MN为校验,M*100+N=A+B
上传时间: 2015-10-06
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PWM控制电机,用PWM控制电机,熟悉定时器Timer A/B的编程方法。用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器.了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置,传入两个参数第一个用于频率设置,第二个用于占空比设置。
上传时间: 2015-10-10
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交通灯控制,在A和B方向各用数码管显示剩余的时间.
上传时间: 2013-12-06
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滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
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