续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:咔乐坞
俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
滑模变结构控制, 理论分析
上传时间: 2014-01-08
上传用户:hustfanenze
双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意!该模型要求a与b的值要大于0!使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果。 public override double computeR2()
标签: HyperbolaRegress 模型 方程 cs
上传时间: 2014-11-30
上传用户:youke111
电气控制与plc实训教程电子教案的第九部分B,对学习的人很有帮助,讲解细致,思路清晰,我觉得相当不错,与大家一起分享!
上传时间: 2015-12-28
上传用户:aysyzxzm
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stewart·
基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei