清洗控制
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凝汽器水下清洗机器人的控制系统
· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...
2024-07-24
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高层建筑清洗机器人控制软件设计
本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词： 清洗机器人; 控制软件
2023-12-06
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基于自动控制系统的窗户清洗器设计
设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系...
2023-09-14
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基于单片机控制的超声波清洗生产线
介绍了超声波清洗原理及超声波清洗生产线单片机控制系统.在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上,给出了单片机控制系统的硬件和软件设计.在超声波清洗生产线中,完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程,收到了良好的清洗效果,提高了生产效率.
2024-10-09
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双频超声波清洗机的研制
功率超声波应用技术已经在清洗、乳化和加工等方面取得可观的成效。超声消洗是功率超声技术最广泛也较成熟的一种应用，并且H益向各行各业渗透。超声波清洗中的压电换能器常因驱动电路的输出频率没有谐振在压电陶瓷片的共振频率上，因而导致压电陶瓷片的Q值下...
2022-06-18
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