高层建筑清洗机器人控制软件设计

用PLC实现高层建筑无塔供水系统的自动控制

·高层建筑中柴油发电机组的设计

·摘要： 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控...

介绍了通过PROFIBUS 现场总线和S7-300 实现的多级接力恒压供水控制系统。将整个楼宇分为多个区，采用PLC 的分布式I/O 对各分区设备进行控制，实现变频恒压供水。采用WinCC 6

·高层建筑发电机房水喷雾系统设计

· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;D...