基于DSP的中压变频器控制软件的设计.rar
本论文针对6kV/400kW三相异步电动机的中压变频器试验装置，从分析目前中压变频器常用的主回路拓扑入手，详细阐述并分析了本文研究的单元串联型中压变频器控制系统。 本文首先从理论上分析了多单元串联型中压变频器脉宽控制原理。然后，把一种高性能的V/f控制方案引入中压变频器控制系统。通过矢量补偿定子压降...
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控制软件controlsnftwar}计算机控制系统或智能调节器实现过程控制的各种通用或专用程序。可分为几个层次，最低一个层次为直接控制层的基本控制软件，一般以控制算法模块形式提供，通过控制回路组态可以实现单回路或串级、常规PIi7控制、前馈控制、超驰控制等控制方案:高一个层次是在监控层实现先进控制(如自适应控制、推理控制、预测控制、人T衬能控制等)的软件。最高一个层次为实现最优控制、线性规划等调度层和决策层的软件。[1]
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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
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