清扫机
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清扫机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 4 篇文章，持续更新中。
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全
期刊论文：基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究
·期刊论文：基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究
湖面清扫智能机器人的控制系统
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，
人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理
是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人
无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但
只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见
报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意
基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
<p>文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。</p><p>In this paper, an automatic control system based on hydrau