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清扫机器人的设计与实现

实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以及清扫机构提供动力．本文软件部分采用...

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实现

基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计

文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an ...

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