卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-12-12
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2015-09-21
上传用户:baiom
遗传算法的程序 遗传 算 法 (GeneticA lgorithm,G A)是一种大规模并行搜索优化算法,它模 拟了达尔文“适者生存”的进化规律和随机信息交换思想,仿效生物的遗传方式, 从随机生成的初始解群出发,开始搜索过程。解群中的个体称为染色体,它是一 串符号,可以是一个二进制字符串,也可以是十进制字符串或采用其他编码方式 形成的码串。对父代(当前代)群体进行交叉、变异等遗传操作后,根据个体的 适应度〔fitness)进行选择操作,适应度高的个体有较高的概率被选中并复制到下 一代,如此产生的子代通常优于父代,这个过程称为进化。上述过程循环执行直 至满足停机条件,最终使优化过程以大概率趋于全局最优解
上传时间: 2015-09-25
上传用户:lili123
改进的粒子群算法--自适应粒子群算法,在普通的粒子群算法里面加入了熵和平均粒距的概念,收敛速度大大提高,而且不容易陷入局部最优,能更有效的解决复杂问题。
标签: 粒子群算法
上传时间: 2015-10-12
上传用户:dapangxie
基于matlab的基本粒子群优化算法,可应用与最优潮流计算等
上传时间: 2015-10-13
上传用户:kiklkook
华容道算法的人工智能解题程序,实现最优解
上传时间: 2014-01-16
上传用户:66666
进程调度算法,有首次适应,最优适应算法,最差适应算法
上传时间: 2015-11-11
上传用户:Pzj
K路归并算法,用贪心算法构造霍夫曼树,采用加入虚节点的思想求出最优的归并模式
标签: 算法
上传时间: 2015-11-21
上传用户:pompey
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866