canopen应用实例，通过手册可以更好的理解canopen协议。
上传时间： 2021-12-14
上传用户：20125101110
闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-28
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MCX514是一款既能与8/16位、16位数据总线接口也能与I2C串行数据总线接口的带插补功能的4轴运动控制芯片，它能对脉冲型伺服电机、步进电机进行各轴独立定位或速度控制。 可以选择4轴中任意的2轴、3轴或4轴实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位插补、连续插补等。
上传时间： 2022-05-25
上传用户：d1997wayne
【资源描述】:这是一个伺服电机的仿真程序，里面非常实用，希望能帮到大家
上传时间： 2022-06-17
上传用户：aben
在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
小型交流电机设计资料，主要用于无刷电机设计。
标签： 交流伺服电机
上传时间： 2022-07-03
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运动控制器MT WORKS2中文版1.118Y -2020-03-03 16:45 运动控制器MT WORKS2英文版1.118Y 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 伺服设置软件MR Configurator2 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2中文3.50C -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2英文3.50C -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3中文1.130L -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3英文版1.144A 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 变频器设置软件FR Configurator2 -2020-03-03 16:45 USB口驱动程序 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3中文1.007H -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3英文1.019V 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2中文1.531D -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2英文1.536J -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX Developer中文版8.103H -2020-03-03 16:45 MX sheet -2020-03-03 16:45 MX Component 4 -2020-03-03 16:45 MT WORKS2 For MR-MQ100 -2020-03-03 16:45 GX LogViewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 e-Manual Viewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 CPU Module Logging Configuration Tool 可英日中切换
上传时间： 2013-07-07
上传用户：eeworm
001.西门子PLC 002.三菱PLC 003.欧姆龙视频教程 004.变频器视频教程 006.组态王教程 007.伺服定位控制视频教程 008.实例课程
上传时间： 2013-06-27
上传用户：eeworm
液压系统的模拟机分析
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
