在vb中用字符串的形式来处理串口协议,具有一定的通用性!本程序用来控制伺服电机,调试通过!
标签: 字符串 串口协议
上传时间: 2014-01-10
上传用户:tuilp1a
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
标签: CMAC Miller 网络 机械手
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tianjinfan
這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡
标签: linux
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qq21508895
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动
标签: ATMEGA 128 单片机 机器人控制
上传时间: 2014-01-07
上传用户:lanwei
dsp电机经典控制,包括伺服电机的控制算法,特别事伺服电机控制
标签: dsp 电机 控制
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ma1301115706
GT400运动控制卡控制程序,用于控制伺服电机
标签: 400 GT 运动控制卡 控制
上传时间: 2015-12-09
上传用户:liansi
8051入間程序,包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
标签: 8051 程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ommshaggar
PID的电机控制,私服系统,直流电机,震荡环节参数设置
标签: PID 电机控制
上传时间: 2016-05-28
上传用户:moshushi0009
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上传时间: 2016-07-25
上传用户:wpt