处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：koulian
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
［％］ 基本蚁群算法 的不足主要表现在算法收敛速度慢，系统开销大
上传时间： 2014-11-24
上传用户：lindor
Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议
标签： Communication Diagnostic Heavy-duty Protocol
上传时间： 2015-10-28
上传用户：stampede
/*游戏开始前用四个方向键调整高度和速度，按回车键开始游戏 */ /*游戏过程中回车键为暂停键，ESC键为退出键*/
上传时间： 2015-10-28
上传用户：从此走出阴霾
用单片机进行速度与里程的计数,就像出租车的计价器一样可以显示总里程,实时行驶速度等.
上传时间： 2013-12-16
上传用户：zhouli
这是我根据PT6554的datasheet时序要求规范,自己编写的LCD驱动源代码.用51单片机做汽车音响的朋友可以参考引用,编译用 Keil 进行
上传时间： 2015-10-29
上传用户：zhuoying119
汽车纵向的模糊控制器，模糊控制器为通用格式，可根据需要修改。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：李彦东
汽车行驶信息记录系统的汇编语言的源代码程序
上传时间： 2015-10-30
上传用户：kikye
一个显示汽车油量的JAVA小程序，适合广大同龄好友作业之用，还有不足之处请大家多多指点
上传时间： 2014-01-07
上传用户：firstbyte
