处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
资源简介:处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
资源简介:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作...
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ippler8
资源简介:在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高...
上传时间: 2016-02-05
上传用户:1109003457
资源简介:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位...
上传时间: 2014-10-25
上传用户:zhouli
资源简介:一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位)...
上传时间: 2015-07-05
上传用户:shawvi
资源简介:典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后...
上传时间: 2014-10-26
上传用户:tuilp1a
资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:stvnash
资源简介:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位...
上传时间: 2014-12-19
上传用户:nairui21
资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:lixinxiang
资源简介:一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间: 2013-12-14
上传用户:tonyshao
资源简介:是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化.
上传时间: 2016-07-01
上传用户:caozhizhi
资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化。
上传时间: 2016-08-28
上传用户:13188549192
资源简介:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
上传时间: 2016-02-28
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:传统的火灾报警系统是以单片机作为系统的中央处理器。中央控制模块的单片机将探测器采集的信号按照某种算法进行处理、判断。这种系统的缺点是很明显的。由于单片机的资源、速度有限,使得单片机的分析、处理算法不能太复杂。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:jackgao
资源简介:本点阵电子显示屏系统以STC89C52单片机作为控制核心,其外围电路包括存储器扩展模块、LED显示电路模块、驱动电路模块、PC通信电路模块。其中,控制芯片的行驱动用2个74LS138构成4-16译码器,采用1/16扫描方式。列驱动采用74HC595驱动,一个汉字用2个74HC595控...
上传时间: 2014-06-24
上传用户:lyy1234
资源简介:应用数码显示的电子时钟的源程序.51单片机作为控制核心,可以进行时 分 秒的设定.
上传时间: 2016-05-23
上传用户:erkuizhang
资源简介:该程序是采用80C51 单片机作为控制核心而做成的八路抢答器的源程序(c语言版)
上传时间: 2017-07-07
上传用户:Thuan
资源简介:一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块;AVR单片机作为控制中心;工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块,通过继电器控制电机,保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:exxxds
资源简介:该文档主要讲述本人在使用Linux线程编程时的学习心得,主要有设计到线程优先级和资源释放等问题,并附有测试代码示例。linhanzu@gmail.com
上传时间: 2014-01-03
上传用户:源码3
资源简介:一本著名的矩阵理论与实践指导书: 清华大学张贤达教授的力作 矩阵分析与应用(张贤达) 本书适合于需要矩阵知识比较多和比较深的理科(数学、物理、力学等)和信息科学与技术(电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别、信号处理等)等各学科有...
上传时间: 2017-01-27
上传用户:yyq123456789
资源简介:针对philips的51单片机LPC931的具体应用的例子。实现对uart, spi, i2c等硬件资源的操作。还有针对小内存单片机操作系统的实现。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:gundamwzc
资源简介:大家在做一些程序在奋发应用前需要加密时可以让用户注册来达到控制目的,本程序为一个小例子
上传时间: 2015-09-25
上传用户:trepb001
资源简介:该程序是ti的c6713dsp的引导程序。该程序在使用的过程中经过验证过的。大家如果要在自己的系统中使用,只需改变里面的一部分即可。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyi99104144
资源简介:用VB写的程序用以在使用面积等效法算法时计算出IGBT的开通时间,2407的指令周期,以及相对应的Q15格式数据.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ayfeixiao
资源简介:1、本程序可免费使用及修改。 2、本程序使用第三控件fastReport,Vclskin2.68,MsComm等组件(控件)。大家可以到www.2ccc.com下载。 3、如果本程序在使用中什么问题或有什么好的建议可以与我联系: QQ:83906851 邮件:xfzzf@163.com
上传时间: 2016-04-16
上传用户:a6697238
资源简介:linux_1.4.x_93xx_Flash_File_System.rar可以在使用cirrus logic ARM9时提供一些有用的建议
上传时间: 2013-12-10
上传用户:417313137
资源简介:北京现代发动机传送线有自动仓库的程序,在使用当中
上传时间: 2013-12-13
上传用户:LIKE
资源简介:键扫描 处理程序 verilog 使用时钟为50Hz // 低电平为按下,高电平为断开 // 输出状态,1为键入,0为无键
上传时间: 2017-03-18
上传用户:牧羊人8920
资源简介:系统采用SONIX单片机作为控制核心,通过按键可以记录当前数据并保存到EEPROM中,也可以读出来
上传时间: 2013-12-16
上传用户:13188549192