欠驱动机械手
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基于ICA的雷达信号欠定盲分离算法
摘 要：该文针对源信号时域和频域不充分稀疏的情况，提出了欠定盲源分离中估计混合矩阵的一种新方法。该方法对等间隔分段的观测信号应用独立分量分析(ICA)的盲分离算法获得多个子混合矩阵，然后对其分选剔除了...
提升机变频器过欠压保护
提升机变频器过欠压保护过、欠压保护：变频器出现过、欠压保护，大多是由于电网的波动引起的。在变频器的供电回路中，若存在大负荷电机的直接启动或停车，引起电网瞬间的大范围波动即会引起变频器过、...
欠采样中频收发器体系结构研究
提出了一个欠采样中频收发器的体系结构，它在中频数字化以前先通过欠采样将中频频率变到一个较低的频率。该结构在ADC 之前不需要镜像抑制滤波器且只有一条模拟路径，通过在数字域产生I/Q 路径避免了...
利用比较器实现MSP430欠压监控
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,利用模拟比较器实现MSP430系统的欠压监控,介绍了利用MSP430系列微控制器自身所集成的模拟比较器ComparatorA设计的电源电压欠压检测和保护...
机械手设计学习资料合集
平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-...
机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。...