欠驱动机械手
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基于PLC控制系统的平面喷涂机械手
基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要：本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成，机械部分包括大臂、小臂、气缸等；控制部分采用PLC 为核心，通过调取P...
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单片机控制的气动搬运机械手的研制
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等....
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时空欠采样线性调频信号参数及其二维到达角联合估计
针对宽频段(2-18GHz)内非平稳来波信号的参数估计和测向问题，提出一种时空欠采样线性调频信号参数与二维到达角联合估计方法.该方法首先用时域解线调方法估计调频斜率，然后在分数阶傅里叶变换(FRFT)...