欠驱动机械手
欠驱动机械手技术资料下载专区，收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 10,000 份资源
欠驱动机械手 全部资料 10,000 份
PDF文档
基于步进电机的工业取料机械手的定位控制
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]...
PDF文档
基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁...