·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]
资源简介:自己做的一个小玩意基于步进电机的横切机液晶显示
上传时间: 2013-12-30
上传用户:eclipse
资源简介:本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:希酱大魔王
资源简介:基于步进电机和无线供电技术的旋转led显示屏设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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资源简介:提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮...
上传时间: 2015-02-06
上传用户:CSUSheep
资源简介:c语言编制的控制步进电机正反转,并且测试电极的启动速度及控制步进电机加速过程fft并画图的小程序
上传时间: 2013-12-14
上传用户:xuan‘nian
资源简介:步进电机单片机源代码,用C51编写的,下载的快!
上传时间: 2015-10-10
上传用户:wangyi39
资源简介:此文件是一个完整的发动机转速表,用步进电机实现指示功能,利用HOLTECK的HT46R232作为MCU.
上传时间: 2016-05-16
上传用户:ma1301115706
资源简介:单片机控制的步进电机系统 从书上摘抄的,仅供参考
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kr770906
资源简介:步进电机驱动程序.... 可以通过改变定时来控制电机速度
上传时间: 2013-12-18
上传用户:huannan88
资源简介:基于c8051f020的步进电机驱动程序,可以精确的驱动步进电机
上传时间: 2016-06-01
上传用户:ynsnjs
资源简介:基于51单片机的控制步进电机源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有...
上传时间: 2022-05-29
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进...
上传时间: 2013-10-21
上传用户:gaoliangncepu
资源简介:设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统,具有速度测量和控制功能,能够显示和设定电机转速。采用C语言编程,利用控制理论知识,设计软 件控制算法,实现了电机调速的稳定工作。
上传时间: 2019-04-27
上传用户:taobaolin
资源简介:论文以反应式步进电机为研究对象,应用了先进的FPGA/CPLD技术,设计了一种全数字的步进电机控制系统,通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节,并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程,然后阐述了FPGA的设...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:步进电机是工业控制中重要的执行器件,它的使用使一些复杂的控制功能得以实现。本文旨在通过protues仿真软件介绍一下步进电机的控制原理...
上传时间: 2013-12-08
上传用户:hoperingcong
资源简介:用C写的步进电机程序,用C写的步进电机程序用C写的步进电机程序
上传时间: 2016-02-23
上传用户:远远ssad
资源简介:在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Late_Li
资源简介:测试步进电机程序,可以测试不用的相电机,本例只给出测4相电机的程序,其它可以相继加入
上传时间: 2015-09-29
上传用户:450976175
资源简介:8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分...
上传时间: 2016-03-16
上传用户:cmc_68289287
资源简介:[摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点,所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机,借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高,同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:天涯
资源简介:单片机控制步进电机程序,应用在电梯的控制之上
上传时间: 2017-02-12
上传用户:标点符号
资源简介:在步进电机驱动方式中,效果最好的是细分驱动,当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术,被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:WANGLIANPO
资源简介:步进电动机是工业控制中常用的一种电机,其最大的优点是可以进行开环控制,无需位置和速度传感器,并且具有很高的精度,因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,具有很高的效率和运行精度,性能优异...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:wengtianzhu
资源简介:本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以 FPGA 为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现,充分 发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流细分达到 4096,且...
上传时间: 2013-05-21
上传用户:pei5
资源简介:提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dtvboyy
资源简介:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作,因此非常适合于单片...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:sn2080395
资源简介:·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:lepoke
资源简介:·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:417313137