基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究.rar
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基...
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本文论述了基于PLC 机械手与冷却箱组合装置的功能、组成、原理。文中介绍了PLC 的选择,依据生产工艺流程给出了PLC 控制的I/O 分配图、程序框图。关键词:PLC;机械手与冷却箱;控制系统...