随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
上传用户:671145514
文件当中题意如下:已知一个二阶欠阻尼闭环系统,其传递函数G(s)=20/s2+3s+20 .输入信号为单位阶跃信号.求: (1):解析解 (2):用四阶R—K方法及Adams预估校正法求数值解. (3):比较用四阶R—K方法不同步长时计算精度与解析解进行比较,结果以图形给出. (4):给出用Adams做出的阶跃响应图形. 本文档解析透彻,有完整的源程序和仿真图形,对学习的朋友很有借鉴意义。
上传时间: 2015-12-31
上传用户:WMC_geophy
以C8051F330为核心,开发单端正激型开关电源充电器,C8051F330负责电流环及电压环采样及对应脉宽PWM输出,控制主电路MOSFET管,构成负反馈.
上传时间: 2013-12-25
上传用户:xz85592677
采样定理 用来对模拟信号进行采样 使其变成数字信号 观察其频谱
上传时间: 2013-12-17
上传用户:stewart·
c8051F350ad采样,可以达到24位精度
上传时间: 2013-12-05
上传用户:维子哥哥
ADC3004采样程序,由at89c51控制,对4个 通道进行采样并把其显示出来!
上传时间: 2016-01-05
上传用户:athjac
音频信号的重采样程序,如44.1K的WAV转换成采样频率为48K的WAV.
上传时间: 2014-06-23
上传用户:恋天使569
利用示波器的X和Y通道输出采样波形图形 注:显示两个周期。扫频频率100Hz
上传时间: 2013-12-01
上传用户:han_zh
JXARM9-2410 A/D采样 c源程序
上传时间: 2016-01-09
上传用户:阿四AIR
这是用msp430 的一款芯片 采样16位A/D数据的完整汇编程序源码。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:CHENKAI