先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
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基于RS232的温度测量系统研究 一 引言 温度是一种最基本的环境参数，人民的生活与环境的温度息息相关，在工业生产过程中需要实时测量温度，在农业生产中也离不开温度的测量，因此研究温度的测量方法和装置具有重要的意义。本文介绍了一种基于RS232串口的数字温度传感器测温系统。
上传时间： 2015-11-24
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带搅拌釜式反应器是一种最为常见，具有代表性的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要，它们不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。由于非线性和温度滞后等很多因素，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的工业生产过程作为被控对象，结合模糊 PID 控制、变比值控制、串级控制、前馈控制等多种控制方式，设计了一套基于西门子 PCS7 的自动化控制系统。
上传时间： 2013-12-25
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IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数 自动工作，无须其他设备干预，这样就大大减轻了控制系统的工作负担，提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制，有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间，使产品能够快速占领市场。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式：增量 PID 加模糊控制，自适应 PID 控制（保存自适应的最佳参数供下次使用） ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制，对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态（不控温、加热、恒温、预警和报警） ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯，组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 输入类型：输入类型：热电偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 温度范围：-200 ～ 660℃ ◆ 隔离电压：3000Vdc ◆ 故障与过压保护：最大承受电压±35V ◆ 采样速率：20 采样点/ 秒（总共） ◆ 输入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
标签： PID温控模块
上传时间： 2021-12-09
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30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计，多年前做的小项目，硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件，W77E58单片机软件，EPM7128S CPLD逻辑，VB设计的上位机数据采集界面软件，机械屏蔽外壳。可作为你产品设计的参考。自动测温系统设计目录1、 设计目的由于人工用万用表测量不仅浪费时间与人力，而且也只是得到传感器的电阻值，不能直观的反映出磁体的温度值，0.45T系统软件开发及临床的应用也给测量带来了不变，今采用磁体温度自动测量系统，可以完全克服这些矛盾，在系统成像扫描后可以开启磁体温度自动测量系统通过PC串口随时读取30路磁体温度数据。2、 设计方案1》 硬件方案：采用通过主机的串口来读取这30路温度数据，主机与MCU的通信采用RS232的方式，主机给MCU命令，MCU在与CPLD之间在进行逻辑控制，通过CPLD来控制这30路电流型模拟开关（或者继电器）的选通，来定时（如200 ms）一路一路的来选通温度传感器，然后在通过变送器进行电阻到电流电压的转换，通过12位A/D转换器，将温度模拟信号转化为数字信号，将这些数字信号送入MCU进行数据处理，线上电阻补偿等，最后通过串口将MCU处理后的数据送入HOST显示出来。
上传时间： 2022-05-17
上传用户：trh505
摘要：随着人们生活水平的提高，各种热水器的使用已相当普及。与之相配套的控制仪也相继问世。然而目前市场上的各种热水器控制电路还与理想要求相差甚远。消费者需要真正的“自动”控制，以实现使用的最简单化。就像家用电视机、电冰箱一样，按通电源、设定完毕这么简单就可以了。本次毕业设计运用AT89C51单片机设计了一种自动控制电路，该电路用于太阳能热水器，能实现在用水时，若水位不够可以自动供水，若日晒水温达不到设定值，则电加热自动补温。从而实现了热水器的自动及节能。太阳能热水器自动控制硬件电路，辅以相应的软件设计，来实现温度和水位参数的实时显示，而且具有温度设定、水位设定与控制功能，停电后再来电时也不用重新设定，具有故障报警和故障自处理功能，良好的稳定性和抗干扰性能。实验结果表明，本次系统设计合理，工作稳定可靠、温度测量精度高。同时给出了温度测量系统的硬件结构和软件设计当前能源紧缺，用电紧张，太阳能是绿色能源，得到广大用户的喜爱。使用太阳能热水器时存在的问题：不可缺水，空晒情况下上水会爆炸；春、秋天，水温升高蒸发，造成热能损失；冬天水温不够，须用电等等。采用太阳能热水器智能仪（仪称太阳能热水器水温水位测控仪），能解决上述问题。使用户省心，使用方便，智能运行，用户不必作任何操作。太阳能是一种低密度、间歇性、空间分布不断变化的能源，与常规能源有很大的区别，这就对太阳能的收集和利用提出了较高的要求。在太阳能热利用中，为了得到中高温热能，必须使集热器从日出到日落跟踪太阳，而在太阳能光电中，相同条件下，自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，成本下降25%，因此在太阳能利用中，进行跟踪装置的控制方式进行研究是一项很有意义的工作。
上传时间： 2022-05-30
上传用户：得之我幸78
本课题针对目前医用红外测温仪的现状，提出了一种新的环境温度的补偿方法。这种方法是根据热释电探测器的工作原理，以被测物体与环境温度的差值作为参考量，根据其差值的大小确定补偿量的多少。通过数字测温芯片测量环境温度，采用软件补偿的方式，避免了以往用热敏电阻的缺点。 在红外测温系统中，红外信号经过光学系统的汇聚、斩波器的调制和热释电探测器的接收后转变成频率为20Hz的脉冲信号。此信号经过放大、滤波、整形和A/D转换成数字信号，再送到单片机中进行数据的处理、补偿和显示。 在系统的设计过程中，采用Wave6000单片机仿真系统对单片机进行调试。为了保持各部分之间正确的时序关系，软件全部采用汇编语言来编写。系统经过定标和测试表明：本系统在测量的精度和稳定性上有所提高。
上传时间： 2022-06-04
上传用户：得之我幸78
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
本文把所研制的IGBT驱动保护电路应用在电磁感应加热系统上，并且针对注塑机的特点设计了一款电磁感应加热系统。其中包括整流滤波电路、半桥逆变电路、控制电路、驱动电路和温度、电流等检测电路。本文的另一个重点分析了IGBT对驱动保护电路的要求，并且研制了一种单管IGBT驱动保护电路和一种IGBT半桥模块驱动保护电路。单管1GBT驱动电路的功能比较简单，只具有软关断和过流保护功能。而IGBT半桥模块驱动保护电路功能比较多，具有软关断、互锁、电平转换、错误信号电平转换、过流保护、供电电压监视、电源隔离和脉冲隔离电路等保护功能，适用于中大功率的IGBT半桥模块驱动。在电磁感应加热部分介绍了电磁感应加热的工作原理，分析了串并联谐振逆变器的拓扑结构和特点。根据注塑机的实际应用设计了两款主电路的拓扑结构，一款是针对小功率部分加热的拓扑结构，是单管IGBT的拓扑结构，另一款是针对中大功率加热部分的半桥IGBT拓扑结构。另外介绍了电磁感应加热的控制电路以及采用模糊PID算法对注塑机料筒进行温度监控调节。最后通过对系统的仿真和实验调试表明整个感应加热系统满足实际应用要求，运行可靠，适合于再注塑机行业中推广。最后，总结了本文的研究内容，并在此基础上对以后的工作做出了简单的展望。
上传时间： 2022-06-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 40资源包含以下内容：1. 一些机器人制作教程.pdf2. 3D8光立方取模软件.zip3. 2012春单片机课程设计题目.doc4. 51单片机教程（汇编）.doc5. MC68302UM资料.pdf6. 电子设计与开发项目模拟试题.pdf7. 单片机电子琴.rar8. 单片机学习步骤及单片机c语言入门.doc9. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf10. 上下拉电阻知识.doc11. 初学51单片机的教程.pdf12. 单片机控制的矩阵键盘扫描程序集.doc13. 诺基亚5110 LCD资料.rar14. STC15F104E单片机最小系统开发板.rar15. AVR使用入门.doc16. XMC4000系列开发环境介绍(DAVE3).rar17. 单片机课程设计案例.zip18. 单片机原理与应用习题答案.doc19. 华东交大测控技术与仪器单片机试卷.doc20. STC8051系列单片机器件手册.pdf21. XMC4000简介.rar22. 内存与I/O访问.pdf23. 单片机程序.zip24. AT89S51电子钟设计（原理图+PCB+LCD）.rar25. 汇编指令大全.doc26. 赠单片机开发常用小软件.zip27. 课程设计计算器.rar28. 16*16点阵设计.doc29. 51芯片手册.zip30. 自动检测技术实验指导书.doc31. led点阵数字时钟.rar32. PL2303驱动 可兼容win7.zip33. 温度监控系统的设计.doc34. 基于软PLC和Web的现场总线远程监控.pdf35. XMC4000系列微控制器内核与主要外设介绍.rar36. 一种小型嵌入式TCP_IP协议栈的设计与实现.pdf37. 智能温度计设计报告.doc38. 基于XMC4000的应用.rar39. 科迪主板维修说明.pdf40. 1 MSP430简介.doc41. 汇编指令大全.doc42. 1602液晶说明.pdf43. 51单片机与PC串口间通讯设计与分析.doc44. AVR_fighter.exe45. LED路灯智能控制系统设计方案.doc46. 单片机课程设计单片机与PC串口通信.pdf47. 单片机电源.ppt48. 12864液晶中文资料.doc49. AT90S1200资料.PDF50. T6963C中文资料.pdf51. 饮料机的界面演示.exe52. 单片机指令工具.exe53. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf54. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf55. 易懂单片机教程.rar56. 单片机原理与接口技术.ppt57. 资源与接口清单.pdf58. 电子仿真软件Multisim使用技巧集合.pdf59. 老外做的LED旋转钟（电路图、源代码）.rar60. Keil+uVision4+中文教程(文档).pdf61. CH5 定时与计数系统设计案例.ppt62. 单片机的40个实验.doc63. Keil_C与Proteus连接调试的经典教程.doc64. 单片机C51的定时器程序.rar65. Proteus入门教程.pdf66. mcs51指令系统速查卡.pdf67. PIC单片机软件模拟器.zip68. 基于视频序列的交通检测系统.rar69. 单片机原理及应用.ppt70. 小信号放大电路设计.pdf71. 中央空调温湿度检测系统设计.rar72. 单片机程序下载器.doc73. 01 打开LabVIEW编程之门.pdf74. ARM-Linux-IIC设备的添加与驱动实现.rar75. 基于单片机的交流LED智能照明系统设计.rar76. 单片机仿真实例大全.part001.rar77. 基于ARM的SIM卡检测系统的研究.rar78. 编程卓越之道.pdf79. 用单片机制作MP3.zip80. 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计.rar81. 学习单片机总结宝典.pdf82. MSP430实验指导书.doc83. 学习51单片机必备--串口中断.zip84. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc85. 单片机控制的太阳能LED智能路灯照明系统.rar86. STM32F103增强型系列数据手册.rar87. 51单片机100例.pdf88. 贴片电容识别.doc89. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf90. PLCC-44 封装尺寸图P-44A.pdf91. 单片机的应用.ppt92. 12864液晶中文资料.doc93. 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计.rar94. 基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计.pdf95. 超声波测距数码管显示.rar96. 高手进阶，终极内存技术指南——完整.doc97. 电子元器件综合知识大全.doc98. 超声波测距LC1602显示.rar99. 各类继电器引脚图.pdf100. 微波炉控制电路设计——.rar
上传时间： 2013-04-15
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