智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
可实现功能：驶驶员车门拉车门拉锁拉也锁：内作车门拉及行李作 门拉能盗自动锁实、用钥及锁门拉：也员员时锁好内作修车门拉员行李作 门拉、驶驶员车门拉锁拉拉起时：内作车门拉及行李作 门拉锁配盗能盗员时拉开用钥及开内：员实现此动作、车实内也动车门拉需拉开时：员动动拉开员自的锁拉、配员自门盗内系用统好遥行门盗内.
上传时间： 2013-10-08
上传用户：ywqaxiwang
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法，并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：luke5347
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
文件里有两个模糊控制还一个是PID控控制控制
上传时间： 2015-05-17
上传用户：15071087253
vhdl波形发生程序.实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波（A、B）的频率、幅度可控输出（方波 A的占空比也是可控的），可以存储任意波形特征数据并能重现该波形，还可完成 各种波形的线形叠加输出。
上传时间： 2015-07-10
上传用户：gundamwzc
基于事件驱动的串口通讯控件 消息帧数据格式: 1 0 A B X X 其中 10 为消息标识, AB表示文本长度,L=A*100+B XX为配位字符,任意 控制帧数据格式 0 1 A B M N 其中 01为控制标识, AB为请求标识 MN为附加标识 11表示请求对方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的长度 N表示描述字串中文件大小子串的长度 10通知对方放弃传输 00通知文件传输完毕 01请求对方发送数据, MN为10请求发送下一个 MN为00请求重发 数据帧数据格式 0 0 A B M N 其中 00 为数据标识, AB表示数据长度,L=A*100+B MN为校验,M*100+N=A+B
上传时间： 2015-10-06
上传用户：拔丝土豆
模糊和PID混合温度控制器，在小偏差时使用pid控制，大偏差时使用模糊控制，通过开关来切换。本室里具有一定参考价值
上传时间： 2014-01-03
上传用户：refent
)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间： 2016-01-03
上传用户：BIBI
简易数字频率计题解.（ 1997年 B 题 ） 编写与讲解人:田良(东南大学无线电系,2003年3月12日) 一）任务 设计并制作一台数字显示的简易频率计。 （二）要求 1.基本要求 (1)频率测量 a.测量范围 信号：方波、正弦波 幅度：0.5V～5V[注] 频率：1Hz～1MHz b.测试误差≤0.1％ (2)周期测量 a.测量范围 信号：方波、正弦波 幅度：0.5V～5V[注] 频率：1Hz～1MHz b.测试误差≤0.1％ 3） 脉冲宽度测量 a.测量范围 信号：脉冲波 幅度：0.5V～5V[注] 脉冲宽度≥100μs b.测试误差≤0.1％ （4）显示器 十进制数字显示，显示刷新时间1～10秒 连续可调，对上述三种测量功能分别采用不同颜色的 发光二极管指示。 （5）具有自校功能，时标信号频率为1MHz。 （6）自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xg262122
