GPIO-步进电机控制实验 熟悉s3c2410a的GPIO基本功能和设置方法。 掌握步进电机的驱动原理。 掌握如何利用GPIO功能控制步进电机
上传时间： 2016-10-01
上传用户：凤临西北
介绍了一种利用单片机控制力矩电机的方法，C语言源程序
上传时间： 2014-01-14
上传用户：685
该算法为模糊免疫PID控制算法 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2016-10-14
上传用户：gououo
该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2016-10-14
上传用户：zhaiyanzhong
该算法为模糊自适应整定的PID控制算法，该算法在matlab环境下开发，可以直接运行
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ljmwh2000
离散 PID 控制 设计方法 ATMEL参考设计
上传时间： 2014-01-10
上传用户：66666
具有逆辨识结构的模糊神经网络控制及其应用
上传时间： 2016-10-17
上传用户：zhoujunzhen
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
基于BP神经网络的PID控制,包括单神经元控制,二次型最优化等几种方法的比较!
上传时间： 2014-10-11
上传用户：lhc9102
matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）
标签： SIMULINK matlab MATLAB 控制系统
上传时间： 2014-12-03
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