机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：
从感知机到深度神经网络带你入坑深度学习机器学习工程师Adi Chris最近学习完吴恩达在Coursera上的最新课程后，决定写篇博客来记录下自己对这一领域的理解。他建议通过这种方式可以有效地深入理解一个学习主题。除此之外，也希望这篇博客可以帮助到那些有意入坑的朋友。言归正传。在我正式介绍深度学习是什么东西之前，我想先引入一个简单的例子，借以帮助我们理解为什么需要深度神经网络。同时，本文附有使用深度神经网络模型求解异或（XOR）问题的代码，发布在GitHub上。异或问题何为异或问题？对于给定的两个上进制输入，我们通过异或逻辑门得到一个预测输出，这 过程 为异或问题。注意，输入不相等时输出为1，否则为0。1展示了异或函数的所有可能的输出结束：
标签： 深度神经网络
上传时间： 2022-06-19
上传用户：canderile
本书主要讲述神经网络的基本概念，介绍实用的网络模型、学习规则和训练方法。全书分19章，内容涵盖神经元模型和网络结构、感知机学习规则、有监督的Hebb学习、Widrow—Hoff学习算法、反向传播算法及其变形、联想学习、竞争网络、Grossberg网络、自适应谐振理论和Hopfield网络。书中注重对数学分析方法和性能优化的讨论，强调神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等实际工程问题中的应用。同时本书包含大量例题、习题，并配有基于MATLAB软件包的“神经网络设计演示&
标签： 神经网络
上传时间： 2022-06-21
上传用户：默默
人工智能，AI相关技能学习必备课程全收录！文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。
上传时间： 2022-07-24
上传用户：kingwide
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 72资源包含以下内容：1. 24c01a的读写程序.doc2. PIC单片机程序设计基础.pdf3. 24c16读写驱动程序.doc4. PIC单片机基础知识.rar5. 单片机汇编语言程序库.rar6. PIC的C语言编程知识.pdf7. 51程序库 (各种常用程序).doc8. keil入门实例教程.rar9. 在伟福集成环境下使用PICC.pdf10. HI-TECH PICC C的使用说明.pdf11. 非接触IC卡读写器的应用设计.pdf12. U盘IC1114的电路图和C语言源程序.zip13. 锂-离子线性电池充电控制器LTC1732及其应用.pdf14. MSP430仿真器(机)接口电路图-原理图.pdf15. 照明应用中的51LPC微控制器.pdf16. STM32TS60 数字电阻型多触摸屏控制方案.rar17. PL2303或PV8651USB转串口原理图.rar18. PCF8563 实时时钟日历芯片选型指南.pdf19. S3C2410内存管理单元MMU基础实验.rar20. USB2.0转IDE的电路图 (protel文件).rar21. TUSB3200中文资料pdf.pdf22. 单片机实用接口技术.rar23. 串行下载线的原理图-电路图.pdf24. 内置微处理器的USB音频接口芯片TUSB3200.pdf25. MCS-51系列单片机实用接口技术.rar26. 数据处理与控制策略.rar27. LPC932单片机可靠性设计方案.pdf28. 小车走迷宫设计.rar29. 过程通道与人机接口.rar30. 一种单片机实现的嵌入式视频切换器.pdf31. 温度传感器ds1820的汇编程序.pdf32. 3.3v看门狗芯片.pdf33. 交通灯控制板用户手册.rar34. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.pdf35. dsPIC30F看门狗定时器和低功耗模式.pdf36. 新版交通灯模组(包括PCB图、使用说明书和产品说明书).rar37. 51单片机浮点子程序库.pdf38. 工程师单片机学习经验技巧.rar39. 用单片机内置比较器设计高精度A/D变换器.pdf40. MCS-51并行口的扩展.ppt41. 模拟接口.ppt42. 存储器接口.ppt43. 单片机原理与应用教程.rar44. 中断技术.ppt45. winCE msdn讲座.zip46. MCS 51单片机内部并行口及应用.rar47. RD系列微型打印机打印实例.rar48. 接口技术概述.rar49. 微型打印机的C语言源程序.rar50. 汇编语言程序设计PPT.ppt51. 微型打印机与单片机接口.rar52. MCS-51系列单片机的结构和原理.rar53. 单片机的功率接口.rar54. Keil软件的使用.rar55. 51单片机应用实例及源代码.rar56. 汇编语言程序设计基础.PPT57. 单片机模糊逻辑控制.rar58. 小型键盘结构与接口.ppt59. DA与AD转换.ppt60. 微型计算机总线知识.ppt61. DMA与DMA控制器.ppt62. 微机原理及接口技术课件(教学).rar63. 8255A可编程并行接口.ppt64. 微机原理与汇编语言程序设计课件.rar65. VD108B地感线路安装图.pdf66. 8086总线操作、中断系统及总线请求.ppt67. 微机原理多媒体教材.rar68. RS-485的传输线如何合理屏蔽.pdf69. 8253计数器定时器结构与编程.ppt70. 子空间模式识别方法.pdf71. 单片机应用技术电子教案.rar72. 8251A可编程通信接口.ppt73. 语音编解码芯片MT8965在ALU中的应用.pdf74. Keil C51 使用技巧及实战.zip75. 微机接口技术试题.rar76. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf77. 单片机课程总结.doc78. 微机接口技术精品课程.rar79. LCD为LCM161（HD44780驱动器）字符显示器驱动程.rar80. 用单片机设计发音电路.pdf81. 微机接口技术课件.rar82. LC7461遥控解码子程序源代码.rar83. 模块化LED大屏幕显示器的设计.pdf84. 微机原理与接口技术精品课程(课件).rar85. 红外遥控接收程序.pdf86. 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版.pdf87. SAM88RCRI 指令集.pdf88. 单片机常用程序库.rar89. 微处理器指令集设计.ppt90. 基于单片机的频率计设计.pdf91. 单片机综合应用.rar92. 单片机多机并行通讯的一种方法.pdf93. pic单片机实用教程(提高篇).rar94. 单片机掉电保护设计.pdf95. pic单片机实用教程(基础篇).RAR96. 分时操作系统思想在单片机编程中的实现.pdf97. 80C51便携式产品中的低功耗设计.pdf98. 单片机最小系统电路.pdf99. avr studio 4.14下载.zip100. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版).rar
上传时间： 2013-07-03
上传用户：eeworm
图像配准理论及算法研究.pdf cnn_tutorial.pdf Deep Learning（深度学习）学习笔记整理.pdf 00.神经⽹络与深度学习.pdf deep learning.pdf 深度学习方法及应用PDF高清晰完整版.pdf 斯坦福大学-深度学习基础教程.pdf 深度学习基础教程.pdf deep+learning.pdf 深度学习 中文版 ---文字版.pdf 神经网络与机器学习（原书第3版）.pdf
上传时间： 2013-06-07
上传用户：eeworm
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。全书结构清晰、合理，范例实用、丰富，理论结合实践，即使读者只是略懂计算机视觉原理，也能人手对相关理论方法直接进行编码实现。 "基于OPENCV的计算机视觉技术实现"的图书目录…… 前言 第一章 使用OpenCV实现计算机视觉技术 1.1 计算机视觉技术 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV库的编程方法 本章小结 第二章 OpenCV的编程环境 2.1 OpenCV环境介绍 2.2 OpenCV的体系结构 2.3 OpenCV实例演示 本章小结 第三章 OpenCV编程风格 3.1 命名约定 3.2 结构 3.3 函数接口设计 3.4 函数实现 3.5 代码布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文档编写 本章小结 第四章 数据结构 4.1 基本数据结构 4.2 数组有关的操作 4.3 动态结构 本章小结 第五章 数据交互 5.1 绘图函数 5.2 文件存储 5.3 运行时类型信息和通用函数 5.4 错误处理函数 5.5 系统函数 本章小结 第六章 图像处理 6.1 边缘检测 6.2 直方图 6.3 Hough变换 6.4 几何变换 6.5 形态学 本章小结 第七章 结构与识别 7.1 轮廓处理函数 7.2 计算几何 7.3 平面划分 7.4 目标检测函数 7.5 生成与控制贝塞尔曲线 7.6 用OpenCV进行人脸检测 本章小结 第八章 图形界面（HighGUI） 8.1 读取和保存图像 8.2 OpenCV中的实用系统函数 本章小结 第九章 视频处理（CvCAM） 9.1 使用HighGUI对视频进行读写处理 9.2 CvCam对摄像头和视频流的使用 本章小结 第十章 OpenCV附加库第一部分 10.1 附加库介绍 10.2 形态学（morhing functions） 本章小结 第十一章 OpenCV附加库第二部分——隐马尔可夫模型 11.1 隐马尔可夫模型概述 11.2 隐马尔可夫模型中的基本结构与函数介绍 11.3 隐马尔可夫模型中的函数介绍 11.4 人脸识别工具 本章小结 第十二章 核心库综合例程 12.1 检测黑白格标定板内指定矩形区域内的角点 12.2 解线性标定方程组程序 本章小结 第十三章 运动与跟踪 13.1 图像统计的累积函数 13.2 运动模板函数 13.3 对象跟踪 13.4 光流 13.5 预估器 13.6 Kalman滤波器跟踪示例 13.7 用Snake方法检测可变形体的轮廓 13.8 运动目标跟踪与检测 本章小结 第十四章 立体视觉第一部分——照相机定标 14.1 坐标系介绍 14.2 透视投影矩阵的获得 14.3 摄像机参数的获取 14.4 径向畸变的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT进行摄像机定标 14.6 OpenCV中的定标函数 14.7 CVUT介绍 本章小结 第十五章 立体视觉第二部分——三维重建 15.1 极线几何 15.2 特征点匹配 15.3 三维重建 15.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十六章 立体视觉第三部分——三维重建算法 16.1 图像校正 16.2 已校正图像的快速三维重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相关函数介绍 本章小结 第十七章 立体视觉第四部分——立体视觉实例 17.1 图像校正实例代码 17.2 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之一 17.3 基于窗口的稀疏点匹配及三维重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV实现 本章小结 第十八章 常见问题解疑 18.1 安装与编译出错解决方法 18.2 OpenCV库基本技术问题 18.3 OpenCV在Linux下的相关问题 18.4 OpenCV库中的陷阱和bug
上传时间： 2013-07-18
上传用户：huyiming139
随着计算机科学在人机交互领域的极大发展，作为人脸信息处理中的一项关键技术，人脸检测现在已经成为模式识别，计算机视觉和人机交互领域不可缺少的一部分。但是，人脸检测算法存在计算量大、速度慢等缺点。软件实现方式无法达到实时处理要求，而现有的硬件实现需要占用大量硬件资源。 本文针对现有人脸检测硬件实现的缺点，通过对Adaboost算法和现有硬件结构的分析，提出了双流水线硬件检测架构：扫描窗口流水线、特征向量流水线。并在Vertex-II Pro FPGA平台验证成功，达到实时检测的标准。具体工作和创新点包括如下几点： 介绍了人脸检测的原理以及人脸检测经典算法。其中，详细介绍了Adaboost算法。 对现有的结构进行详细分析。指出现有各架构的缺点，即资源占用多，检测速度慢。针对这两个问题，本文提出了一个适合嵌入式应用的扫描窗口、特征向量双流水线检测硬件架构，详细说明了该架构的工作原理，并在该架构基础上，通过加入预测加载技术，进一步提高检测速度。随后，采用存储器访问效率，架构内部存储单元大小，检测时间长短，运算单元数量四个标准，详细比较了新架构和现有架构的差别，显示出新架构的优势。 基于提出的架构，给出了Adaboost人脸检测系统的VLSI实现方案。本文中，采用自顶向下的设计方法将人脸检测系统分成若干个子模块，然后对每个子模块进行详细的设计和说明，给出了每个子模块的硬件架构、状态转换以及verilog实现后的仿真波形。 采用Xilinx公司的VII Pro FPGA开发板完成人脸检测系统的硬件验证。FPGA验证结果表明对于QCIF分辨率的视频图像，人脸检测系统能够达到50fps的检测速度，满足实时检测的要求。
上传时间： 2013-06-15
上传用户：1193169035
·人工智能及其应用（蔡自兴）.pdf人工智能基础.pdf人工智能基础（高教）.pdf人工智能的原理与方法.pdf人工智能导论.pdf人工智能：复杂问题求解的结构和策略.pdf人工智能.pdf人工智能（日）.pdf人工智能（尼尔逊）.pdf人工免疫系统原理与应用.pdf机器学习与数据挖掘方法和应用（经典）.pdf高级人工智能.pdf定性推理方法.pdf次协调逻辑与人工智能.pdf
标签： 人工智能
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xmsmh
·知识系统工程.pdf知识科学与计算科学.pdf知识工程与知识发现.pdf知识工程和知识管理.pdf知识工程.pdf世纪之交的知识工程与知识科学.pdf机器学习与知识获取.pdfRough集理论与知识获取.pdf
标签： 知识工程
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jiiszha
