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模型预测控制

  • GM(1,1)模型1-4 1:GM(1,1)模拟模型

    GM(1,1)模型1-4 1:GM(1,1)模拟模型,在matlab中的输入方法为gm1(x),x指要模拟的序列。 2:GM(1,1)预测模型,在matlab中的输入方法为gm2(x,K),x指要模拟的序列,K指从以后序列第一个数据算起的第k个待预测数据。 3:GM(1,1)群模拟模型,在matlab中的输入方法为gm3(x),x指要模拟的序列。 4:GM(1,1)群预测模型,在matlab中的输入方法为gm4(x,K),x指要模拟的序列,K指从以后序列第一个数据算起的第k个待预测数据。 gm4对序列趋势比较好的数据预测效果较好,对上下变动的数据,特别是后4个数据趋势跟前面的数据相反的,预测效果很差。 gm2对上下变动的数据,预测效果比gm4好,但对趋势较好的数据,预测精度没有gm4高。 gm3比gm1模拟精度要高。 可以以x=[1 3 5 7 9 11 13 15]进行实验。x输入默认行向量。 所有程序在matlab6.0上调试通过。

    标签: GM 模型 模拟

    上传时间: 2013-11-29

    上传用户:jackgao

  • 而灰色PID控制算法

    而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

    标签: PID 控制算法

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:stvnash

  • 第一步:采用PID控制

    第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为

    标签: PID 控制

    上传时间: 2015-11-02

    上传用户:天涯

  • 一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buil

    一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系数存放均与此相同(多元线性回归方程除外)。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果 public override double computeR2() 计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。

    标签: CubicMultinomialRegress override public double

    上传时间: 2015-11-25

    上传用户:13215175592

  • 指数回归方程 ExponentRegress.cs 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组

    指数回归方程 ExponentRegress.cs 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() 计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。

    标签: ExponentRegress buildFormula override public

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:xg262122

  • 对数回归方程 LogarithmRegress.cs 方程模型为 Y=a*LnX+b public override double[] buildFormula() 得到系数数组

    对数回归方程 LogarithmRegress.cs 方程模型为 Y=a*LnX+b public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() 计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。

    标签: LogarithmRegress buildFormula override public

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:330402686

  • 本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术

    本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术,以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层,下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485网络层,向上则利用PC机连接CAN网络层,作为智能 化小区管理中心,从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 集和自我检测的功能。 本文从智能小区、现场总线、CAN技术到“CAN+RS485”双底层网 络模型的软、硬件研究,较为详细的介绍了其设计、调试运行和期间 各种问题的解决。

    标签: Fieldbus CAN 分布式 小区智能

    上传时间: 2015-12-05

    上传用户:Altman

  • :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据

    :运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。

    标签: 动力学 仿真模型 对象 输入输出

    上传时间: 2015-12-13

    上传用户:gtf1207

  • 电动机拖动simulink模型

    电动机拖动simulink模型,调节pi控制器的参数模拟控制效果,另附程序运行结果图

    标签: simulink 电动机 模型

    上传时间: 2015-12-23

    上传用户:wfl_yy

  • 本文档是本人的自适应控制大作业

    本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大家共鸣,

    标签: 文档 自适应控制

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:cc1015285075