蓝牙模块本身是将数据转换为虚拟串口传送的,此为为其修改波特率的初始化程序.
上传时间: 2016-04-26
上传用户:weixiao99
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式将所有的管脚设置为一般I/O口初始定时器模块
上传时间: 2016-06-10
上传用户:it男一枚
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
对于无线收发模块nRF5E5,905的初始化,收发设置等。
上传时间: 2016-07-21
上传用户:希酱大魔王
MS320F2812的ADC模块用于采样过程的初始化代码.rar
上传时间: 2013-11-26
上传用户:sssl
pic18f2480的can模块初始化函数以及基本的收发操作
上传时间: 2016-10-04
上传用户:SimonQQ
A/D测试首先对A/D模块进行初始化操作,当A/D不忙时,进行A/D转化,A/D转化完毕产生中断,并将结果存入数组中。
上传时间: 2016-10-06
上传用户:思琦琦
本程序为数码管显示处理模块 占用I/O RC3,RC4,RC5 使用RAM 节 程序包括: InitSPI 初始化SPI子程序 LEDlight 送七段码显示子程序 入口参数 LED_DATA 出口参数 无
上传时间: 2014-11-28
上传用户:qiaoyue