01 001 Vivado下载与安装.flv 02 002 Notepad++安装与设置.flv 03 003 Modelsim安装配置与库编译.flv 04 004 Modelsim自动仿真环境搭建.flv 05 101 组合逻辑与时序逻辑.flv 06 102 分频计数器设计.flv 07 103 使能时钟设计.flv 08 104 基于Xilinx BUFGCE原语的门控时钟设计.flv 09 105 理解FPGA设计的并行性.flv 10 106 同步复位与异步复位.flv 11 107 脉冲边沿检测设计.flv 12 108 脉冲计数器.flv 13 109 模块化设计.flv 14 110 generate语法的使用.flv 15 111 频率计数器.flv 16 112 条件判断if与分支判断case语句的使用.flv 17 113 4位格雷码计数器.flv …………
上传时间: 2013-04-15
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第一期 课程介绍、学习方法及元件库的创建 第二期 路由器原理图的绘制及编译检查 第三期 PCB封装库的创建方法及现在封装调用 第四期 网表导入及模块化布局设计 第五期 PCB设计规则设置及PCB手工布线 第六期 PCB的DRC检查、及资料输出 PADS 4层路由 素材文件.rar
上传时间: 2013-07-27
上传用户:eeworm
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求,本文选择“主控制器+运动控制器+英特网远程无线监控”结构进行导航移动机器人控制系统的设计。首先分析导航移动机器人体系结构,建立机器人运动学模型,最后详细阐述控制系统的全部开发过程,包括控制系统需求分析、总体设计、功能模块的划分及软硬件的设计与实现,并对无线通信及英特网通讯做了一些基础研究,开发了无线通讯模块软件和上位机软件。 在控制系统的硬件设计方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制单元、基于HCTL-1100 的运动控制单元、基于 6N137 的光电隔离单元、基于 LMD18200 的功率放大单元、传感器接口单元及上位机无线通讯单元的电路设计。软件方面,在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务环境下,利用其任务调度功能,合理地协调和组织了控制系统的各项硬件资源,提高了整个系统的实时性和可靠性。上位机采用的无线通讯、Internet 通讯以及可视化监控程序界面,让用户可以方便直观地远程观察和控制机器人。 该控制系统的研制为仿生传感器性能测试提供了一个良好的实验平台,经过实验,验证了系统的可行性,系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
也用到了温度PID控制,和我门的不同是采用D/A输出控制量的.主要由温度采样--->温度滤波子程序--->温度线性化----->温度设定值等模块组成.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:youth25
本课题的主要内容是图像预处理,它主要从摄像头中获取人脸图像然后进行处理,以便提高定位和识别的准确率.该模块主要包含光线补偿、图像灰度化、高斯平滑、均衡直方图、图像对比度增强,图像预处理模块在整个系统中起着极其关键的作用,图像处理的好坏直接影响着后面的定位和识别工作,内有源代码和全部论文资料
上传时间: 2015-04-18
上传用户:jiahao131
2812模块配置的初始化程序,已经通过实际产品的测试并应用。
上传时间: 2015-05-11
上传用户:alan-ee
图形点阵LCD液晶模块显示界面的可视化编程方案与实践,以及调试软件
上传时间: 2015-06-04
上传用户:chenlong
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:qazxsw
本文提出了一个基于JavaSwing技术的轻量级交互式可视化组件工具包Peony,它遵循信息可视化参考模型,并通过一整套完善的扩展及复用机制,规范了交互式信息可视化组件从数据模块到渲染模块的开发流程,简化了组件的应用模式。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:无聊来刷下
文章详细介绍了太阳光跟踪系统的基本原理、各模块设计及在采光中的应用。电路设计 中采用了模数转换芯片使跟踪器的动作控制准确化,从而提高了控制精度;同时在电路中尽可能 使用了普通电子器件,最大限度地降低成本
上传时间: 2015-09-09
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