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模块化<b>机器人</b>

  • 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表

    现代仪表最突出的特点是功能的模块化,组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来,就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块,提示/报警功能由PCB 上的小灯泡完成。SANTANA 系列的指针由 PCB上的十字线圈驱动,提示/报警灯全部是发光二极管。轿车仪表板上显示的主要数据、来源及对应显示方式如表1所示(SANTANA2000),可见目前的汽车仪表尚以机械式为主,通讯方式以线束为主。这种模式最大的弊病是过于依赖线束,导致系统的复杂化。

    标签: 飞思卡尔 单片机 汽车 组合

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:三人用菜

  • ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计

    摘要:采用单片机C语言作为编程语言,介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式实时软件设计方法;首先,简单地介绍了单片机C语言和开发流程,再详细地描述了软件的各个功能模块,最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要点,这种设计方法,充分发挥了C语言在模块化、可读性、可维护性和可移植性上的优势,同时弥补了C语言执行效率不高的缺点。实践证明,用单片机C语言编写出的嵌人式软件能很好地满足接口板的高速数据传输功能的要求。关键词:DEI1016;单片机;C语言;实时性

    标签: ARINC 429 接口板 嵌入式

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:CSUSheep

  • 基于单片机的风速检测系统

    摘要:针对当前风速采集检测设备普遍体积大、质量大、数据需要有线传输而非常不便携的现象,选用AT89S51单片机设计了集数据采集、显示、传输于一体的便携式风速采集系统,同时采用模块化的设计理念,使该系统具有了电源独立供电、手持独立操作、数据传输方便的特点,对工业应用中风速采集检测系统的设计有一定的借鉴意义。关键词:单片机;便携式;风速采集;检测

    标签: 单片机 风速检测

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:xiehao13

  • JMDM-MB01单片机主板使用说明书

    前言 随着单片机应用的越来越广泛,MCS-51单片机(如C51/52/55)以其优越的性能/价格比一直长盛不衰。随着社会分工越来越细,许多产业都得利于其模块化设计,这有利于大家把工作做好做专,我们特设计了JMDM-MB01单片机主板和一系列的功能板。选好相应的硬件,可以构成相应的系统,对于客户特定的应用,也可以开发相应的功能板;我们的设计意图是,像电脑一样,主板就像电脑主板一样,而一系列功能板就像PCI或ISA总线的控制板,我们提供的驱动程序就像是PCI或ISA总线的控制板的驱动程序,这样,就可以把辛苦的,非标的单片机设计简化成标准件的组态,该系统适用于科研、开发教学实验初期的设计之用。同时也适用于工控,智能仪表等符合要求的应用场合,具有极高的性能/价格比。本系统的所有接口原理、一般接口资料均能找到,并提供Windows下组态测试软件一套。

    标签: JMDM-MB 01 单片机 主板

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:fandeshun

  • MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计

    摘要:根据木材干燥过程的原理和工艺要求,结合我国木材干燥生产的实际情况,并参考了国内外有关的研究成果,设计了木材干燥窑微机控制系统,该系统是以MCS.51单片机为控制主机,采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单,操作方便,造价低廉,功能丰富。控制程序采用模块化结构,便于装配、调试和移植。该系统既可单独用于木材干燥窑的控制,也可作为集散系统的前级控制。关键词:木材干燥;单片机;自动控制;平衡含水率

    标签: MCS 51 单片机 木材干燥

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:songnanhua

  • 单片机音乐程序教程

    单片机音乐程序教程:声音基础,单一程序音乐演奏,模块化音乐程序演奏等内容。

    标签: 单片机 音乐程序 教程

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:leehom61

  • 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计

    基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心,分为主机和从机,实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理,利用红外来传输,这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。如红外线发射装置采用红外发光二极管,遥控发射器易于小型化且价格低廉;采用数字信号编码和二次调制方式,不仅可以实现多路信息的控制,增加遥控功能,提高信号传输的抗干扰性,减少错误动作,而且功率消耗低;红外线不会向室外泄露,不会产生信号串扰;反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。软件设计采用自上而下的模块化设计思想,以使系统朝着分布式、小型化方向发展,增强系统的可扩展性和运行的稳定性。测试结果表明,本系统各项功能已达到本设计的所有要求。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:icarus

  • 单片机原理及应用实验指导书

    单片机原理及应用实验指导书 第一部分 系统介绍一、系统的特点EL 型微机教学实验系统旨在提高实验者的动手能力、分析解决问题的能力,系统具有以下特点:1、系统采用了模块化设计,实验系统功能齐全,涵盖了微处理器教学实验课程的大部分内容。2、系统采用了开放式的结构设计,通二组相对独立的总线最多可同时扩展二块应用实验板,用户可根据需要购置相应的实验板,降低了成本,提高了灵活性,便于升级换代。3、配有两块可编程器件EPM7064/ATF1502,一块被系统占用。另一块供用户实验用。两块器件皆可通过JTAG 接口在线编程。使用十分方便。4、系统配有LED 数码管显示和点阵式液晶显示模块,二者的接口都对用户开放,方便用户灵活使用。5、系统配有完善的输入键盘,方便用户灵活编程。6、灵活的电源接口:配有PC 机电源插座,可有PC 提供电源。另外还配有外接开关电源,提供所需的+5V、±12V,其输入为220V 的交流电。7、系统的联机运行模式:配有系统调试软件,系统调试软件分为DOC 版和WINDOWS 版两种,均为中文多窗口界面。调试程序时可以同时打开寄存器窗口、内存窗口、变量窗口、反汇编窗口、波形显示窗口等等,极大的方便了用户的程序调试。该软件集源程序编辑、编译、链接、调试于一体,每项功能均为中卫下拉菜单,简明易学。经常使用的功能均备有热键,这样可以提高程序的调试效率。调试软件不仅支持汇编语言,而且还支持C 语言编辑、编译调试。8、系统的单机运行模式:系统在没有与计算机连接的情况下,自动运行在单机模式,在此模式下,用户可通过键盘输入运行程序(机器码),和操作指令,同时将输入信息及操作的结果在LED 数码管上显示出来。9、系统的功能齐全,可扩展性(数据总线、地址总线、控制总线为用户开放)亦能轻松满足其课程设计、毕业设计使用等。二、系统概述1、微处理器: 8031,它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆对用户开放,供用户使用。2、时钟频率:6.0MHz3、存储器:程序存储器与数据存储器统一编址,最多可达64K,板载ROM(监控程序27C256)16K,RAM(程序存储器6264)8K 供用户下载实验程序,可达到32K;RAM(数据存储器6264)8K 供用户程序使用,可扩展达32K。(RAM 程序存储器与数据存储器不可同时扩展至32K,具体与厂家联系)。(见图1-1:存储器组织图)。在程序存储器中:20000H----2FFFFH 为监控程序存储器区,用户不可使用,3000H----3FFFH 为用户数据存储区。4000H----7FFFH 为实验程序存储器区,供用户下载实验程序8000H----CF9FH,CFF0H------FFFFH 为用户CPLD 实验区段,用户可在此段空间编程。CFA0H----CFDFH 系统I/O 区,用户可用但不可更改。

    标签: 单片机原理 实验指导书

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:kiklkook

  • 学51单片机之C51基础知识

    带您从零学51单片机之C51基础知识 C51基础知识1 单片机的汇编(ASM)和C语言优缺点2 C51程序结构3 数据与数据类型4 常量与变量5 C51接口与位变量定义6  C51运算符、表达未及其规则7  C51流程控制结构及相关语句8  C51构造数据类型9 C51函数10 C51模块化写法

    标签: C51 51单片机 基础知识

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:fanboynet

  • 基于单片机的数字温度测控系统设计

    本文提出了一种基于MCS-51 系列单片机的低成本恒温控制设计方案,用AD590 进行温度采集,以ADC0804 为AD 转换装置,通过LCM 液晶显示,还兼有整点提醒、临界温度预警的功能.电路以及模块化的程序编写方法,重点介绍了ADC0804 及相关应用,液晶显示模块WG14432B-YYH-N 的特点、使用方法及其与单片机的接口电路。

    标签: 单片机 数字温度测控 系统设计

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:s363994250