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模块化<b>机器人</b>

  • 虚拟示波器_虚拟仪器

    虚拟仪器技术(NI)就是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面,模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成,标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也正是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。只有同时拥有高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台这三大组成部分,才能充分发挥虚拟仪器技术性能高、扩展性强、开发时间少,以及出色的集成这四大优势。 软件是虚拟仪器技术中最重要的部份。使用正确的软件工具并通过调用特定的程序模块,工程师和科学家们可以高效地创建自己的应用以及友好的人机交互界面。NI公司提供的行业标准的图形化编程软件——NI LabVIEW,不仅能轻松方便地完成与各种软硬件的连接,更能提供强大的数据处理能力,并将分析结果有效地显示给用户。此外,NI还提供了许多其它交互式的测量工具和系统管理软件工具,例如连接设计与测试的交互式软件SignalExpress、基于ANSI-C语言的LabWindows/CVI、支持微软Visual Studio的Measurement Studio等等,这些软件均可满足客户对高性能应用的需求。  

    标签: 虚拟示波器 虚拟仪器

    上传时间: 2013-11-24

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  • 扩频通信芯片STEL-2000A的FPGA实现

    针对传统集成电路(ASIC)功能固定、升级困难等缺点,利用FPGA实现了扩频通信芯片STEL-2000A的核心功能。使用ISE提供的DDS IP核实现NCO模块,在下变频模块调用了硬核乘法器并引入CIC滤波器进行低通滤波,给出了DQPSK解调的原理和实现方法,推导出一种简便的引入?仔/4固定相移的实现方法。采用模块化的设计方法使用VHDL语言编写出源程序,在Virtex-II Pro 开发板上成功实现了整个系统。测试结果表明该系统正确实现了STEL-2000A的核心功能。 Abstract:  To overcome drawbacks of ASIC such as fixed functionality and upgrade difficulty, FPGA was used to realize the core functions of STEL-2000A. This paper used the DDS IP core provided by ISE to realize the NCO module, called hard core multiplier and implemented CIC filter in the down converter, described the principle and implementation detail of the demodulation of DQPSK, and derived a simple method to introduce a fixed phase shift of ?仔/4. The VHDL source code was designed by modularity method , and the complete system was successfully implemented on Virtex-II Pro development board. Test results indicate that this system successfully realize the core function of the STEL-2000A.

    标签: STEL 2000 FPGA 扩频通信

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:neu_liyan

  • LTE标准下Turbo码编译码器的集成设计

    针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案采用“自顶向下”的设计思想和“自底而上”的实现方法,对 Turbo编译码系统模块化设计后优化统一,经时序仿真验证后下载配置到Altera公司Stratix III系列的EP3SL150F1152C2N中。测试结果表明,系统运行稳健可靠,并具有良好的移植性;集成化一体设计,为LTE标准下Turbo码 ASIC的开发提供了参考。

    标签: Turbo LTE 标准 编译码器

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:回电话#

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

    为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。

    标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:921005047

  • 可编程安全系统、安全总线系统

    可编程安全系统,安全总线系统模块化安全继电器-PNOZMULTI基础单元,输出扩展模块,输入扩展模块,速度监视模块,通讯扩避展模块等内容。

    标签: 可编程 安全系统 总线系统

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 采用高速串行收发器Rocket I/O实现数据率为2.5 G

    摘要: 串行传输技术具有更高的传输速率和更低的设计成本, 已成为业界首选, 被广泛应用于高速通信领域。提出了一种新的高速串行传输接口的设计方案, 改进了Aurora 协议数据帧格式定义的弊端, 并采用高速串行收发器Rocket I/O, 实现数据率为2.5 Gbps的高速串行传输。关键词: 高速串行传输; Rocket I/O; Aurora 协议 为促使FPGA 芯片与串行传输技术更好地结合以满足市场需求, Xilinx 公司适时推出了内嵌高速串行收发器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升级的小型链路层协议———Aurora 协议。Rocket I/O支持从622 Mbps 至3.125 Gbps的全双工传输速率, 还具有8 B/10 B 编解码、时钟生成及恢复等功能, 可以理想地适用于芯片之间或背板的高速串行数据传输。Aurora 协议是为专有上层协议或行业标准的上层协议提供透明接口的第一款串行互连协议, 可用于高速线性通路之间的点到点串行数据传输, 同时其可扩展的带宽, 为系统设计人员提供了所需要的灵活性[4]。但该协议帧格式的定义存在弊端,会导致系统资源的浪费。本文提出的设计方案可以改进Aurora 协议的固有缺陷,提高系统性能, 实现数据率为2.5 Gbps 的高速串行传输, 具有良好的可行性和广阔的应用前景。

    标签: Rocket 2.5 高速串行 收发器

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:lml1234lml

  • 基于CPLD器件的现代数字系统设计方法

    摘要:介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路,该系统采用自顶向下的层次模块化 设计手段构建电路,代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方 式以及设计过程。    

    标签: CPLD 器件 数字系统 设计方法

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:15736969615

  • 一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

    采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。

    标签: CAN 集成 总线 步进电机

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:giraffe

  • 开放式PAC系统设计与开发

    一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重领域的功能,支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟逻輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。采用公認的网络接口标准及语言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    标签: PAC 开放式 系统设计

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:JGR2013

  • 【巴合曼】控制系统概述及详细信息

    - 灵活和模块化的自动化系统

    标签: 控制系统

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:cange111