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模块化<b>机器人</b>

  • TGH4860CX通信电源系统说明书

    TGH4860型通信电源系统是采用48V20A和24V40A整流模块及SMH监控单元,通过全面优化,推出的新一代通信电源设备。本电源系统为模块化设计,选配灵活,该系统可靠性高,具备“遥控、遥测、遥信、遥调”功能,易于实现集中监控,在各小型变电站、开关站及配电房得到广泛应用。该系统结构简单、操作方便、智能化管理,是各小型设备用户的首选产品。 TGH4860CX电源提供尺寸为480x270x365和483x400x450两种插箱式嵌入通信电源系统,常用的标准配置有48V:20A/40A/60A或24V:40A/80A/120A。 交流输入配有1路16A空气开关控制交流三相输入接口,直流输出共配有1路32A空气开关控制电池输出接口,7路16A空气开关控制负载输出接口,交流输入和直流输出分路的容量及路数按用户要求调整。

    标签: 4860 TGH CX 通信电源系统

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:zhang_yi

  • 用模块化的思想来武装你的keil编程(二)

    上一节,仔细的把怎么建立一个好的工程模板说了一下,可以说是一个好的

    标签: keil 模块化 编程

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:shawvi

  • 基于AT89C51的IC卡智能水表设计

    IC卡智能水表以AT89C51为控制核心,实现IC卡的读写,液晶显示的控制,电磁阀的控制,脉冲的提取,同时具有安全保护电路、记忆单元电路、通信接口电路,完成整个水表信号的读、写处理,监控水表工作的功能。在设计中编程语言使用了C51,并采用模块化设计方法,不仅易于编程和调试,也可减小软件故障率和提高软件的可靠性。本系统具有性能优良、稳定可靠的优点。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:kao21

  • 基于AT89S51单片机的数字电子钟设计

    本文介绍了一款基于AT89S51单片机数字钟的设计,通过多功能数字钟的设计思路,详细叙述了系统硬件、软件的具体实现过程。论文重点阐述了数字钟硬件中MCU模块、语音模块、时钟模块和相关控制模块等的模块化设计与制作;软件同样采用模块化的设计,包括中断模块、闹钟模块、语音模块、时间调整模块设计,并采用简单流通性强的C语言编写实现。本设计实现了时间与闹钟的修改功能、语音播报功能、年、月、日和星期的显示功能。并且通过对比实际的时钟,查找出了误差的来源,确定了调整误差的方法,尽可能的减少误差,使得系统可以达到实际数字钟的允许误差范围内。

    标签: 89S S51 AT 89

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:zhangxin

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051内核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序状态字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //进位标志位 sbit AC    = PSW^6;        //辅助进位标志位 sbit F0    = PSW^5;        //用户标志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器组选择控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器组选择控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出标志位 sbit F1    = PSW^1;        //用户标志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶标志位 sfr SP    = 0x81;            //堆栈指针寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //数据指针0低字节 sfr DPH  = 0x83;            //数据指针0高字节 /*------------ 系统管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //电源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //辅助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //辅助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //时钟输出和唤醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //时钟分频控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //总线速度控制寄存器 /*----------- 中断控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中断允许寄存器 sbit EA    = IE^7;  //总中断允许位  sbit ELVD  = IE^6;           //低电压检测中断控制位 8051

    标签: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:yxgi5

  • M68HC11单片机原理、应用及技术手册

    M68HC11单片机原理、应用及技术手册 【整理者】悠子 【提供者】drre 【详细说明】M68HC11单片机原理、应用及技术手册/MOTOROLA单片机开发应用丛书  书名: M68HC11单片机原理、应用及技术手册/MOTOROLA单片机开发应用丛书 作者: 涂时亮主编 出版社: 复旦大学出版社 出版日期: 1992-11-01 简介: 介绍了M68HC11单片机的系统结构、指令系统、程序设计方法和片内存贮器和它的定时系统、串行通讯口、串行外围接口、A/D、脉冲累加器、Watchdog等各种I/O功能的结构和使用方法等。 第一章 MOTOROLA单片机简介   1.1 发展概述   1.2 MOTOROLA单片机的结构特点     1.2.1 储存器组织     1.2.2 OPU结构     1.2.3 中断处理     1.2.4 并行I/O口     1.2.5 定时器系统     1.2.6 串行口     1.2.7 其他I/O功能    1.3MOTOROLA单片机系列     1.3.1抵挡 8 位单片机     1.3.2高档 8 位单片机 M68HO11     1.3.3MOTOROLA模块化单片机            ..............................            ................................  

    标签: M68 68 11 HC

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:hz07104032

  • 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文

    本文介绍了基于单片机的数据采集的硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带,它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统,而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机AT89S52来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括A/D模数转换模块,显示模块,和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。8路被测电压通过模数转换器ADC0809进行模数转换,实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换,并将转换后的数据通过串行口MAX232传输到上位机,由上位机负责数据的接受、处理和显示,并用LED数码显示器来显示所采集的结果。软件部分应用VC++编写控制软件,对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。

    标签: 单片机 多路数据采集 系统设计 毕业论文

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:18707733937

  • 单片机创新实验板系统的设计与应用

    传统教学用实验箱缺少培养学生独立设计硬件的环节,偏重软件设计,学生动手能力和创新性不足。为此,引入了模块化思想,将系统按功能分成6个模块,设计了创新实验板系统,采用串口通信原理,实现宿主计算机和单片机之间的通信问题。该系统要求学生根据需求,自主选材、独立设计并焊接实验板,编程之前需要自己设计实验方案并进行连线。该系统使学生参与从硬件设计到软件实现的单片机应用系统开发的全部过程,有效地弥补传统实验箱在硬件教学上的不足,全程培养学生动手能力和解决问题的能力。结果表明,本系统具有很好的稳定性和灵活性。

    标签: 单片机 创新 实验板

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:franktu

  • xlisp最新驱动程序

    xlisp单片机驱动程序是是深圳市学林电子有限公司综合多年经验开发出的多功能8051单片机平台(兼容AVR/PIC单片机的部份烧写实验功能)。 集成常用的单片机外围硬件,ISP下载线,单片机仿真器, 单片机试验板,编程器功能于一身。配合本公司的近百个详细的汇编/c语言例子程序,可以让您在最短的时间内,全面的了解掌握单片机编程技术。特别适合于单片机初学者, 大中专院校, 单片机工程师, 实验室选用。 系统的特点: 1 全开放的模块化设计:所有硬件资源对用户开放,搭配随心所欲,不会出现硬件束缚软件的情况。既可学习软件, 更可深入的了解硬件。 2 高品质的工艺: 本机采用高档透明雅克力面板, 铝合金外箱, 全贴片机器生产, 工艺精美绝伦! 3 超强的电路资源配备:集成了基本上所有单片机应用中可能遇到的功能模块部份,你再也不必要去找其他零件,即可轻松完成您所需要的开发任务。 4 完美的例子程序: 集合本公司多年的经验,每个模块都有完整的带中文注释例子程序, 原理图, 接线方法, 很多都可以直接拿来应用。快速提高您的硬件,软件编程水平。 5 所有端口全部采用防插反设计,均配有连接照片和中文注解,即便您是初学者,也能轻松掌握。 6 配有ISP下载头。可选232/USB通信,CPU控制编程,不受电脑配置及操作系统影响,稳定性一流。 可以作为一台独立的ISP下载线使用,支持芯片包括51/AVR/PIC各系列!同时在板上可以直接对89S51/52等等芯片编程,当作独立编程器使用。 7  配有40P外接仿真头,可以作为一台独立的51单片机硬件仿真器使用,通过KEIL SOFT软件配合, 即可对外部硬件以及板上资源实现单步调试, 断点, 全速等等全部功能。   8 全中文软件操作导航, 独有智能一键通设计,擦除, 写入, 校验,运行自动完成,软件中英文自动选择, 适合港台地区用户使用。 特别设计的烧写实验仿真3IN1的公用卡座, CPU插上后即不需要插拔,烧写仿真等公用串口,使用极其方便简洁。  9 价格低廉,轻松拥有! 目前市面上同类产品价格均在2000-3000左右, 本套件是第一款600元以下的高档单片机实验仪!

    标签: xlisp 驱动程序

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:范缜东苑

  • TLC2543 中文资料

    TLC2543是TI公司的12位串行模数转换器,使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构,能够节省51系列单片机I/O资源;且价格适中,分辨率较高,因此在仪器仪表中有较为广泛的应用。 TLC2543的特点 (1)12位分辩率A/D转换器; (2)在工作温度范围内10μs转换时间; (3)11个模拟输入通道; (4)3路内置自测试方式; (5)采样率为66kbps; (6)线性误差±1LSBmax; (7)有转换结束输出EOC; (8)具有单、双极性输出; (9)可编程的MSB或LSB前导; (10)可编程输出数据长度。 TLC2543的引脚排列及说明    TLC2543有两种封装形式:DB、DW或N封装以及FN封装,这两种封装的引脚排列如图1,引脚说明见表1 TLC2543电路图和程序欣赏 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double  sum_final1; double  sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};  void delay(unsigned char b)   //50us {           unsigned char a;           for(;b>0;b--)                     for(a=22;a>0;a--); }  void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {    P0=duan[a]|0x80;    P2=wei[0];    delay(5);    P2=0xff;    P0=duan[b];    P2=wei[1];    delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[c];   P2=wei[2];   delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[d];   P2=wei[3];   delay(5);   P2=0xff;   } uint read(uchar port) {   uchar  i,al=0,ah=0;   unsigned long ad;   clock=0;   _cs=0;   port<<=4;   for(i=0;i<4;i++)  {    d_in=port&0x80;    clock=1;    clock=0;    port<<=1;  }   d_in=0;   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    clock=0;  }   _cs=1;   delay(5);   _cs=0;   for(i=0;i<4;i++)  {    clock=1;    ah<<=1;    if(d_out)ah|=0x01;    clock=0; }   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    al<<=1;    if(d_out) al|=0x01;    clock=0;  }   _cs=1;   ad=(uint)ah;   ad<<=8;   ad|=al;   return(ad); }  void main()  {   uchar j;   sum=0;sum1=0;   sum_final=0;   sum_final1=0;    while(1)  {              for(j=0;j<128;j++)          {             sum1+=read(1);             display(a1,b1,c1,d1);           }            sum=sum1/128;            sum1=0;            sum_final1=(sum/4095)*5;            sum_final=sum_final1*1000;            a1=(int)sum_final/1000;            b1=(int)sum_final%1000/100;            c1=(int)sum_final%1000%100/10;            d1=(int)sum_final%10;            display(a1,b1,c1,d1);           }         } 

    标签: 2543 TLC

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:shen1230