针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
上传时间： 2015-04-29
上传用户：zl5712176
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
Visual.C++编程技巧精选500例随书附盘 第1章 消息框 1.消息框设置演示 第2章 常用控件 13.如何使用picturebox 控件浏览多种格式的图像？ 12.如何使listcontrol控件支持整栏选择？ 11.如何在列表框中自动装载磁盘文件列表？ 10.如何显示载有richedit 控件的对话框？ 9.如何限制编辑控件输入的字符类型？ 8.如何在程序窗口中创建按钮控件？ 7.按钮设置演示 6.如何使用滚动条控件？ 5.如何使用进度条控件？ 4.如何使用列表控件？ 3.如何使用树形控件？ 2.如何使用标签控件？ 1.如何使用滑块控件？ 第3章 通用对话框 8.如何在程序启动时弹出文件打开对话框？ 7.如何在文件对话框中预览位图文件？ 6.文件对话框文件夹操作演示 5.文件对话框使用演示 4.如何使用查找与替换对话框？ 3.如何使用页面设置对话框？ 2.如何使用颜色对话框？ 1.如何使用字体对话框？ 第4章 标题栏与菜单栏 26.如何在子菜单中记录历史文件？ 25.如何确定顶层菜单所占的行数？ 24.如何取消对菜单状态的限制？ 23.如何取消应用程序菜单栏？ 22.如何获取菜单栏高度？ 21.如何在对话框类型的应用程序中加载菜单？ 20.如何设计自定义快捷菜单？ 19.如何创建一个弹出式菜单？ 18.如何触发一个菜
标签： picturebox Visual list 500
上传时间： 2015-07-14
上传用户：xz85592677
续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：上善若水
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
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上传时间： 2014-01-18
上传用户：王小奇
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
标签： 倒立摆
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
有关老师的一些课件，有VC控件，对话框，模态，非模态，还有绘图等一些课件
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上传时间： 2017-08-02
上传用户：cc1915
滑模预测控制的一片很好的文献，内容详细，对学习滑模预测控制的很有帮助。
标签： Predictive Discrete Control Sliding Mode
上传时间： 2017-08-05
上传用户：zhangyu97284
