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模<b>糊滑模控</b>制

  • 几种模幂算法

    几种模幂算法,有传统模幂,SMM模幂,基于2的K次方的模幂和最一般的模幂算法,还有为这些模幂算法建立的WINDOWS对话框。可以方便的运行。

    标签: 算法

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:weixiao99

  • 几种模幂算法

    几种模幂算法,有传统模幂,SMM模幂,基于2的K次方的模幂和最一般的模幂算法,还有为这些模幂算法建立的WINDOWS对话框。可以方便的运行。

    标签: 算法

    上传时间: 2015-05-30

    上传用户:450976175

  • 几种模幂算法

    几种模幂算法,有传统模幂,SMM模幂,基于2的K次方的模幂和最一般的模幂算法,还有为这些模幂算法建立的WINDOWS对话框。可以方便的运行。

    标签: 算法

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:四只眼

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    标签: include stdlib stdio gt

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    标签: include stdlib stdio gt

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:亚亚娟娟123

  • function g=distance_classify(A,b) 距离判别法程序。 输入已分类样本A(元胞数组)

    function g=distance_classify(A,b) 距离判别法程序。 输入已分类样本A(元胞数组),输入待分类样本b 输出待分类样本b的类别g 注:一般还应计算回代误差yita 输入已知分类样本的总类别数n 每类作为元胞数组的一列

    标签: distance_classify function 判别 分类

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:yyyyyyyyyy

  • 初三一模试卷

    初三一模试卷,初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷初三一模试卷v

    标签: 试卷

    上传时间: 2018-01-12

    上传用户:zmhuo

  • 滑摩观测器模型

    一个滑模观测器simulink模型附带matlab源码,帮助学习滑模观测器

    标签: 控制 matlab

    上传时间: 2019-09-11

    上传用户:asphyxiaAA

  • 锁模激光的相干多普勒激光雷达研究

    这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器,而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验上对基于锁模激光的相干多普勒激光雷达进行了研究。 理论上,在单频外差探测原理的基础上,考虑了具有 m+1 个模式、纵模间隔为 ω 的本振光,与发生了 Δω 频移的信号光相干拍频后的理论模型,证明了相位差恒定的锁模激光可以实现相干混频,并可以通过低通滤波或 FFT 频谱分析的方式检测出差频信号。利用这一理论模型进行了数值模拟计算,分析了信号光在不同的频移值时的拍频波形,讨论了实现相干探测本振光与信号光应满足的条件。 基于相干多普勒激光雷达系统对发射光源的要求,进行了锁模激光器的实验研究。通过使用不同的锁模器件得到锁模激光输出,其中主动锁模和调 Q 主动锁模都获得了单脉冲宽度在百皮秒量级、锁模深度 100%、锁模几率 95%以上的稳定的锁模脉冲序列输出。对被动锁模、主动锁模、调 Q 主动锁模的激光输出特性进行了对比研究,主动锁模脉冲序列包络时间较长但峰值功率较低,而调 Q 主动锁模峰值功率高但包络时间较短,不同类型的激光输出为后续的相干测速实验提供了多种选择。 利用声光移频器模拟外差探测中信号光发生的多普勒频移,进行了锁模激光拍频实验研究,并与单纵模激光拍频实验结果进行了比较。使用锁模激光在频移为 30 ~ 80 MHz 的范围内进行了拍频实验研究,拍频波形及信号处理的结果均与理论分析相符, 测量结果的相对误差在 0.5%以下。 分别使用脉宽为 10 ns和 16 ns 的调 Q 单纵模脉冲进行拍频,在信号光频移为 150 MHz 时测量结果的相对误差分别为 3.7%和 1.6%。对比实验结果发现,调 Q 单纵模脉冲由于有限的脉宽限制了拍频后包络的数量,导致误差相对较大,而锁模脉冲序列由于具有较长包络时间,在测量较低频移值时仍具有较高的精度,即测量低速目标时更具有优势。在具有较长包络时间的同时,锁模激光还具有高峰值功率和窄脉宽的特点。使用光纤耦合的方式进行了相干拍频实验,得到了稳定的相干拍频波形,FFT 频谱分析的结果与设定值和理论分析相符。

    标签: 激光雷达

    上传时间: 2022-02-12

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  • 基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统.rar

    本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺服控制系统的性能。 论文首先介绍永磁电机的发展前景和基本结构;接着具体论述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析软件进行永磁同步电动机设计,为电机设计引入一种较新的方法,使电机许多性能参数得到进一步较为精确的量化,设计者可据此对电机性能进行更可靠的评估,从而为电机性能结构的改进提供了基础、指明了方向;然后,论文着重研究如何使用DSP实现对永磁同步电动机的伺服控制,控制部分从电机矢量控制理论入手,引入一套全新的电机转子初始位置确定理论和算法,还涉及到正弦波脉宽调制和电压空间矢量调制理论,系统的速度位置环采用滑模变结构控制方法,这些在论文中都做了详细地论述,从软件和硬件两个角度分别具体阐述了整个伺服控制系统的实现过程。最后整个控制系统实现与PC机上的VB程序进行串行通讯,使用者可通过PC机提供的控制界面程序方便的监控伺服系统的运行状况,同时文中还实现了对整个控制系统的Matlab建模及其仿真。

    标签: DSP 永磁同步电动机 伺服控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qiuqing