激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点,因此在国防和民用领域中正发挥着越来越重的作用。脉冲激光探测技术作为激光探测技术的一种方式,正在成为世界研究的热点。本文以激光雷达为研究背景,在通过增大接收系统口径提高回波信号信噪比的前提下,从理论和实验上研究了脉冲激光回波信号特性对探测性能的影响。在理论和设计方面,本文首先对几种激光探测技术进行深入的研究。对脉冲激光测距中回波信号进行分析,并建立信噪比测距方程,在此基础上,推导回波信号功率和系统噪声公式。定量分析了接收系统三种主要的噪声,并从接收系统出发,研究接收口径和接收视场对探测信噪比的影响,在设计上,采用大口径物镜以提高回波信号强度,采用雪崩光电二极管(APD)作为光电探测器件,通过干涉滤光片和视场光阑降低系统背景噪声以提高回波信号信噪比。前置放大电路采用跨导放大电路结构,有效地对APD所输出的微弱电流信号进行放大。在实验方面,通过大量的实验和实验数据,研究了回波信号幅值和测距误差以及测距不确定度的关系,发现回波信号幅值越大,系统的测距误差和测距不确定度越小。研究了脉冲激光回波信号的幅值和上升时间的统计分布。分析了测距系统带宽对于系统探测概率和漏测率的影响,发现过小的系统带宽会使系统探测特性发生恶化。最后,对信噪比和探测概率的关系做了实验研究。本文的研究对脉冲激光探测理论有一定的完善作用,对后续系统的研制和探测指标的改善有很好的参考价值。
上传时间: 2022-06-20
上传用户:得之我幸78
时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域,即时间序列分析。时间序列根据所研究的依据不同,可有不同的分类。1.按所研究的对象的多少分,有一元时间序列和多元时间序列。2.按时间的连续性可将时间序列分为离散时间序列和连续时间序列两种。3.按序列的统计特性分,有平稳时间序列和非平稳时间序列。如果一个时间序列的概率分布与时间t无关,则称该序列为严格的(狭义的)平稳时间序列。如果序列的一、二阶矩存在,而且对任意时刻t满足:(1)均值为常数(2)协方差为时间间隔r的函数。则称该序列为宽平稳时间序列,也叫广义平稳时间序列。我们以后所研究的时间序列主要是宽平稳时间序列。4.按时间序列的分布规律来分,有高斯型时间序列和非高斯型时间序列。
上传时间: 2022-06-24
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一般的通信中,硬件抗干扰措施只能尽量减小误码的概率,而不可能绝对消除误码,对于一般个别位的误码,采取适当的辅助措施后,可以不影响实用。然而,如果一次性的干扰使得通信进入不正常状态而无法恢复,那就是严重的问题,不得不特别对待。在普通单片机的同步串行通信中,从机一方完全依靠主机提供的位同步时钟来工作,没有单独的“群同步”机制。因此一旦时钟信号线上出现干扰,有可能使从机的位计数发生差错,结果是从机一方的字节界限和主机一方发生错位。这种错位会一直持续下去,无法恢复,造成恶性后果。大多数的应用程序中,数据传输中间的空闲时间往往较长,因而在这一段时间中,时钟信号线上受到干扰的可能性也相对较大。还有,如果主机和从机程序不同时开始加电运行,也有可能一开始字节界限就有错位.本文介绍一种在AVR单片机SPI主从式通信中较彻底消除字节错位的设计方法。其思想是:通过联络信号实现群同步,而联络信号可以直接利用AVR的SS引脚。1 AVR的SS引脚AVR单片机SPI通信接口有四个引脚:MOSI 主机用作数据输出,从机用作数据输入;MISO 主机用作数据输入,从机用作数据输出:SCK 同步时钟信号;ss从机选择。
上传时间: 2022-06-27
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原书推介:贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别,垃圾邮件检测等常见的计算机问题领域。在共计15章的篇幅中讨论了怎样解决十几个现实生活中的实际问题。在这些问题的解决过程中,还潜移默化的帮助形成建模决策的方法论,建模误差和数值误差怎么取舍,怎样为具体问题建立数学模型,如何抓住问题中的主要矛盾(模型中的关键参数),再一步一步的优化或者验证模型的有效性或者局限性。在这个意义上,是一本关于数学建模的成功样本。个人观感:这本书是讲生成模型(贝叶斯模型)的,大家可能平时关注判别模型多一些,但是如果你知道领域中的一些知识,生成模型更有效,它需要的样本更少,训练时间更短。书是好书,从python角度阐述了贝叶斯思维,探讨了一些建模和计算方法,并且给出了一个很实用的python框架。 但是翻译实在是烂,很多地方同一个段落里的相同概念都会翻译成不同的中文词汇,简直令人发指!这书的英文原版 PDF 可以免费下载,需要一起对照着看才能看懂。
上传时间: 2022-06-30
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创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Designer ▪ 创建道路与车道线标记 ▪ 添加车辆与行驶轨迹 ▪ 设置车辆尺寸与雷达截面积(RCS)▪ 提供预定义的ADAS场景 ▪ 支持导入OpenDRIVE格式路网文件
上传时间: 2022-07-09
上传用户:默默
实验二、Python 运算符、内置函数实验目的:1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容:1、编写程序,输入任意大的自然数,输出各位数字之和。2、编写程序,输入两个集合 setA 和 setB,分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序,输入一个自然数,输出它的二进制、八进制、十六进制表示形式。实验三、使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值实验目的:1、理解蒙特·卡罗方法原理。2、理解 for 循环本质与工作原理。3、了解 random 模块中常用函数。实验内容:蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法,在很多领域都有重要的应用,其中就包括圆周率近似值的计算问题。假设有一块边长为 2 的正方形木板,上面画一个单位圆,然后随意往木板上扔飞镖,落点坐标(x, y)必然在木板上(更多的时候是落在单位圆内),如果扔的次数足够多,那么落在单位圆内的次数除以总次数再乘以 4,这个数字会无限逼近圆周率的值。这就是蒙特·卡罗发明的用于计算圆周率近似值的方法,如图所示。
标签: python
上传时间: 2022-07-09
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本书是一本面向计算机、软件工程和网络工程专业及相关专业的本科生(高年级)和研究 生教材.根拐国内外计算机技术的最新发展、讲述计算机算法的各种设计策略。包括分治技术、贪心技术、动态规划技术、回溯和分支限界技术等,介绍算法分析技术,算法的时间和空间复杂度分析方法,包括最坏情况和平均情况的分析等;讨论各类经典和应用问题的算法,包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、图论算法、调度算法、组合优化算法、数论算法等。并在计算复杂性理论的基础上引入近似算法、概率算法等最新内容。
标签: 计算机
上传时间: 2022-07-10
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智能语音触发器资料,“Hey Siri”功能允许用户启动Siri。一个很小的语音识别器一直在运行并监听这两个单词。当它检测到“Hey Siri”时,Siri将余下的语音作为命令或查询进行解析。“Hey Siri”探测器使用深度神经网络(DNN)将每个时刻的声音的声学模式转换为语音声音的概率分布。然后,它计算你所说的短语是“Hey Siri”的可能性分数。如果得分足够高,Siri会被唤醒。 整个系统有几个部分。Siri的大部分实现都是“在云端”,包括主要的自动语音识别,自然语言解释和各种信息服务。还有一些服务器可以提供检测器使用的声学模型的更新。我们主要关注探测器:一个专门的语音识别器,它只关注“Hey Siri”
标签: 智能语音触发器
上传时间: 2022-07-26
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本次毕业论文的内容主要包括两个方面:(1)确定基于肤色特征的人脸识别算法流程并实现MATLAB仿真.根据目前已有的人脸识别算法和学过的有关图像处理知识确定出适合本次论文的最优算法,确定算法时的重点是将肤色判断作为人脸检测的预处理,即研究肤色模型的选取和建立、肤色分割的方法以及人脸区域的获得;再根据面部特征提取出人脸的大致框架,通过人脸面积、高宽比、欧拉数等来判断每块区域是否为人脸,最后得到图片中人脸的比较精确的位置。在确定算法时就应该要综合考虑各方面的因素,要尽可能的提高人脸识别的时间效率,提高识别率。(2)设计出GUI界面,实现人脸识别功能。MATLAB/GUI自带了很多工具箱函数,方便快捷。设计好的GUI界面只需通过鼠标等简洁的方式与计算机交换信息,选择想要运行的程序,实现快速识别。本次设计的GUT界面有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象(Object),主要包含读入图像,转换颜色空间,皮肤概率图像,皮肤二值化和定位五个部分,其中使用了开关按钮(ToggleButton)、静态文本框(Static Text)、坐标系(Axes)和面板(Pane1)按钮,要对其进行合理布局,注意回调函数的嵌入。在设计过程中要熟悉MATLAB编程环境,注意控件的选用和参数设置,会根据设计要求对GUI界面进行布局,注意回调函数的编写,以达到理想的效果。该系统可以较好的实现单人脸识别,能较准确的对其进行定位。但对于多人组和背景较复杂的图像,会出现漏检和错检的现象,需要进一步改进。
上传时间: 2022-07-28
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(91)资源包含以下内容:1. 非常 好用的模拟选通开关.2. 移植到ARM s3c2410平台的g722音频编解码库和测试程序。.3. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. A MPEG4 encoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 参考设计..6. TFT屏LTV350QV-F04的程序.7. RD800读卡器开发包.8. 0781@52RD_Qt嵌入式图形开发(入门篇.9. 新建文件夹!!!!!!!数电大实验!!!!!!!!!!2001介绍.10. 饮水机测温度原代码 用汇编语言写超过温度可以报警.11. 用C语言写的键盘扫描可以实现加减盛除的功能的计算器上面有电路图.12. 用C语言写的电子时钟可以准确的读出时间和进行时间小时分钟秒的设置.13. 这是要S3C2440的详细资料.14. S3C2410 BSP 开发板S3C2410 的板极支持包.15. 嵌入式软件软件方面的一本书。英文版.16. 等概率二进制码,循环码,跳频码,PPM-TH调制器,脉冲形成器,PPM-TH信号发送器。.17. Tiny printf function for embedded programming.18. 控制东西南北交通灯,非常有用!可以实现!.19. 嵌入式系统 —基于32位微处理器与实时操作系统 2006年春季 北京航空航天大学计算机学院.20. 基于SystemView 的AM调幅系统调制解调.21. 基于CPLD的交通灯系统设计.22. 很有用的哦!这是一个有关于发射电路的全部电路!.23. 基于T6963C的LCD液晶显示的实现.doc发表在《自动化技术与应用》的软件设计文章.24. 使用硬件I2C对E2PROM进行操作.25. 网上下的848主板的电路图 希望对大家有用.26. 详细解释了vsftpd的设置等方面的内容.27. 居与ARM9的最小文件系统.28. 将模拟温度传感器与数字转换接口电路集成在一起.29. 240128a液晶 详细技术手册(中文).30. hgo12864a液晶 详细技术手册 中文.31. 关于嵌入式C语言的一些精华资料.32. emc的实战实例,注释很详细的.一定对大家有帮助. 1 of 5.33. emc的实战例子 2 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..34. emc的实战例子 3 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..35. emc的实战例子 4 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..36. emc的实战例子 5 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..37. 这里有一个"EDA技术基础_第1章",谢谢大家支持!.38. 这是一篇课件_EDA技术基础_第2章 希望大家支持!.39. 这里接着是"EDA技术基础_第3章",谢谢大家支持!.40. 这里接下来是"EDA技术基础_第4章" 谢谢大家!.
上传时间: 2013-07-05
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