COMe模块为一种高度集成的CPU模块，目前主流的模块种类为Type6，Type7等，使用COMe模块可以快速的设计基于COMe模块的CPU主板。本设计指南详细规定了COMe模块的载板设计指南，其中包含机械参数、电气参数，以及COME Type6、Type7中包含的各钟接口的连接方式与参考设计。
上传时间： 2021-11-19
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放大器设计资料分享增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。对于线性放大器，输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性放大器，输出则与输入信号成一定函数关系。放大器按所处理信号物理量分为机械放大器、机电放大器放大器、电子放大器、液动放大器和气动放大器等，其中用得最广泛的是电子放大器。随着射流技术(见射流元件)的推广，液动或气动放大器的应用也逐渐增多。电子放大器又按所用有源器件分为真空管放大器、晶体管放大器、固体放大器和磁放大器，其中又以晶体管放大器应用最广。在自动化仪表中晶体管放大器常用于信号的电压放大和电流放大，主要形式有单端放大和推挽放大。此外，还常用于阻抗匹配、隔离、电流-电压转换、电荷-电压转换(如电荷放大器)以及利用放大器实现输出与输入之间的一定函数关系(如运算放大器)。
标签： 放大器
上传时间： 2022-03-10
上传用户：xsr1983
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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本设计使用已有的单片机器件,数字、模拟电子电路设计技术,设计一款基于STM32F103C8T6单片机的数控可调开关电源(王兆安,刘进军,电力电子技术第五版:北京机械工业出版社,2009)。输入的市电经一系列电路得到12V,5V和3.3V直流电压,这些电压分别给需要的电路供电。通过单片机输出PWM波,经BUCK电路输出电压电流数据,经ADC反馈采样电路反馈给单片机。按键控制调节电压电流大小,在液晶屏上实时显示。
上传时间： 2022-04-03
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《C程序设计语言第二版·新版》是2004年01月机械工业出版社出版的图书，作者是(美)克尼汉 、(美)里奇、 徐宝文、 李志。
标签： C程序设计
上传时间： 2022-04-19
上传用户：xsr1983
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器劝机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
标签： 机械原理
上传时间： 2022-05-14
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30路PT100温度数据自动采集硬件+单片机软件+PC上位机软件系统设计，多年前做的小项目，硬件已实现包括PROTEL 99SE 设计的硬件原理图+PCB文件，W77E58单片机软件，EPM7128S CPLD逻辑，VB设计的上位机数据采集界面软件，机械屏蔽外壳。可作为你产品设计的参考。自动测温系统设计目录1、 设计目的由于人工用万用表测量不仅浪费时间与人力，而且也只是得到传感器的电阻值，不能直观的反映出磁体的温度值，0.45T系统软件开发及临床的应用也给测量带来了不变，今采用磁体温度自动测量系统，可以完全克服这些矛盾，在系统成像扫描后可以开启磁体温度自动测量系统通过PC串口随时读取30路磁体温度数据。2、 设计方案1》 硬件方案：采用通过主机的串口来读取这30路温度数据，主机与MCU的通信采用RS232的方式，主机给MCU命令，MCU在与CPLD之间在进行逻辑控制，通过CPLD来控制这30路电流型模拟开关（或者继电器）的选通，来定时（如200 ms）一路一路的来选通温度传感器，然后在通过变送器进行电阻到电流电压的转换，通过12位A/D转换器，将温度模拟信号转化为数字信号，将这些数字信号送入MCU进行数据处理，线上电阻补偿等，最后通过串口将MCU处理后的数据送入HOST显示出来。
上传时间： 2022-05-17
上传用户：trh505
随着2011年底PM2.5事件的发生，空气污染现象越来越受到关注，空气细颗粒物污染逐渐被人们所了解和防范。我国最新拟定的PM2.5标准预计将在2016年开始执行，空气细颗粒物的净化技术也广受关注。 应用超声雾化技术处理空气中细粉尘颗粒物在某些工业场所已有相关应用。超声水雾净化是依赖雾化后极细的空气液滴与尘埃中的细微颗粒接触，凝结，包裹并最终沉淀，从而达到净化粉尘的目的。根据上面原理，搭建基于超声水雾净化技术的空气粉尘过滤原理样机。并通过对原理样机的检测为改进设计和技术方案提供更进一步的参考信息。 本文在结合当前室内空气PM2.5污染严重这一现状的基础上，简要分析了目前国内外市场上几类空气净化方法的利弊，并提出了超声雾化的思想。通过对超声雾化原理进行分析，从电路，单片机控制语言到机械外壳进行了原理样机的初步设计。并在后期做了净化效率检测实验。结果表明，运用超声雾化的方式来净化空气效果明显，净化效率为82.9％，值得推广。
上传时间： 2022-05-22
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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