机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
压力传感器基础知识
上传时间： 2014-12-21
上传用户：丶灬夏天
传感器基础知识与正确选用
上传时间： 2013-11-03
上传用户：yan2267246
磁条卡的常见基础知识
上传时间： 2013-11-20
上传用户：china97wan
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
学习PLC的基础入门资料
标签： PLC
上传时间： 2013-10-14
上传用户：cjl42111
电源控制基础元件
上传时间： 2013-11-24
上传用户：tianjinfan
传感器基础
上传时间： 2013-11-19
上传用户：璇珠官人
传感器技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心，传感器作为信息获取与信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵地，是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 传感器原理及应用全书分为十个章结： 1、传感器的基本特性 2、各类传统与新型传感器的工作原理与应用 （1）应变式传感器 （2）电感式传感器 （3）电容式传感器 （4）压电式传感器 （5）磁电式传感器 （6）光电式传感器 （7）半导体式传感器 （8）波与辐射式传感器 （9）数字式传感器（自学） （10）智能式传感器（自学） 课程教材 1.郁有文等编著，传感器原理及工程应用，西安科技大学出版社，2008 2.沈跃、杨喜峰编，物理实验教程—智能检测技术实验，中国石油大学出版社，2010 课程参考书 1. 传感器与检测技术，胡向东等编著，机械工业出版社，2009 2. 传感器原理及应用，王化祥编著，天津大学出版社，2007 3. 传感技术与应用教程，张洪润等编著，清华大学出版社，2009 4. 传感器原理及应用（项目式教学），于彤编著，机械工业出版社，2008 5. 传感器与测试技术，叶湘滨等编著，国防工业出版社，2007 6. 传感器与检测技术，陈杰、黄鸿编著，高等教育出版社，2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition)，Jacob Fraden，Springer-Verlag,Inc.，2004 课程性质 课程属于专业基础课，在专业人才培养中具有提高学生相关专业基础理论的认知能力、增强学生从事传感与检测技术研究与应用工作的适应能力和开发创新能力的作用。 研究对象 传感器技术的基本概念和理论、常用传感器的工作原理和应用技术。 学习目的与要求 （1）建立传感器技术的整体概念； （2）掌握传感器技术的基本理论、常用传感器的工作原理和应用技术； （3）获得应用传感器设计、组建测控系统的基本技能； （4）培养学生进一步学习、研究和应用传感器技术的兴趣； （5）为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础。 主要考核目标（包括重点及难点） （1）掌握传感器的基本概念和基本特性； （2）掌握常用传感器的工作原理（实验方法）； （3）掌握常用传感器的基本应用（实验技术）； （4）了解应用传感器设计、组建测控系统的基本方法； （5）了解传感器技术的发展前沿和趋势。 重点：传感器的工作原理 难点：传感器的应用技术； 内容涉及知识面广，理论性、综合性和实践性强。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：yqs138168
200680048256-MEMS谐振器及其制造方法,以及MEMS振荡器
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wangyi39
